[发明专利]播种方法及设备

说明书

本发明实施例提供的播种方法及设备，包括：控制器接收测速雷达测得的播种车的行驶速度，计算播种车在单位时间内的行驶距离；控制器根据播种车在单位时间内的行驶距离以及待播种作物的计划株距，计算执行元件在单位时间内的转动的转数，其中，执行元件转动带动播种盘转动，播种盘每转动一圈能均匀播种固定数量的种子。本发明实施例提供的播种方法及设备可以依据播种车的行驶速度计算出播种车在单位时间的行驶距离，再依据待播种作物的计划株距以及单位时间的行驶距离计算出执行元件在对应的单位时间内的转动的转数，从而使用控制器控制执行元件严格按照计算出的转数来转动进行精确播种，与现有的设备相比，播种误差小，精准度高。

技术领域

本发明涉及播种机械领域，具体而言，涉及一种播种方法及设备。

背景技术

现有的播种机主要是通过播种机上的地轮转动带动齿轮和链条传动的方式进行的。播种机在作业时，其与地面接触的地轮随着播种机的行驶而转动，地轮转动带动播种机上相应的播种设备播种。

然而，依靠地轮机械传动的播种、施肥方式，容易受到地轮传动误差、磨损和打滑的影响，从而影响播种的精准度。当土壤潮湿、秸秆量大时，地轮传动控制的误差更大，甚至可能造成播种机无法作业。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种播种方法及设备，以改善现有的播种机播种的精准度较低的问题。

为实现上述目的，本发明实施例提供了一种播种方法，所述方法包括：控制器接收测速雷达测得的播种车的行驶速度，计算所述播种车在单位时间内的行驶距离；所述控制器根据所述播种车在所述单位时间内的行驶距离以及待播种作物的计划株距，计算执行元件在所述单位时间内的转动的转数，其中，所述执行元件转动带动播种盘转动，所述播种盘每转动一圈能均匀播种固定数量的种子。

优选地，在所述控制器根据所述播种车在所述单位时间内的行驶距离以及待播种作物的计划株距，计算执行元件在所述单位时间内的转动的转数之前，所述方法还包括：所述控制器获取播种车的可播种行数、播种车的播种行距以及单位面积的待播种数量；所述控制器根据所述播种车的可播种行数、播种车的播种行距以及单位面积的待播种数量，计算所述待播种作物的计划株距。

优选地，所述控制器根据所述播种车在所述单位时间内的行驶距离以及待播种作物的计划株距，计算执行元件在所述单位时间内的转动的转数，包括：所述控制器根据所述播种车在所述单位时间内的行驶距离以及待播种作物的计划株距，计算所述单位时间内应播种的种子数量；所述控制器根据所述单位时间内应播种的种子数量以及所述播种盘每转动一圈播种的种子的固定数量，计算所述执行元件在所述单位时间内的转动的转数，所述执行元件在所述单位时间内的转动的转数与所述播种盘的转速存在预定函数关系。

优选地，所述方法还包括：所述控制器接收播种监控器测得的在单位时间内的实际播种数量；所述控制器根据所述单位时间内的实际播种数量、播种车在所述单位时间内的行驶距离计算所述待播种作物的实际株距；所述控制器将所述实际株距与所述计划株距进行比较，从而调节所述执行元件在所述单位时间内的转动的转数。

优选地，所述方法还包括：所述控制器判断所述执行元件的电信号是否运行在预设范围内；若否，所述控制器发出报警信号。

本发明实施例还提供了一种播种设备，包括控制器、测速雷达以及执行元件，所述测速雷达与所述执行元件均与所述控制器电连接，所述控制器用于接收测速雷达测得的播种车的行驶速度，计算所述播种车在单位时间内的行驶距离；所述控制器用于根据所述播种车在所述单位时间内的行驶距离以及待播种作物的计划株距，计算执行元件在所述单位时间内的转动的转数，其中，所述执行元件转动带动播种盘转动，所述播种盘每转动一圈能均匀播种固定数量的种子。

优选地，所述控制器用于获取播种车的可播种行数、播种车的播种行距以及单位面积的待播种数量；所述控制器用于根据所述播种车的可播种行数、播种车的播种行距以及单位面积的待播种数量，计算所述待播种作物的计划株距。