[发明专利]双导向滑动机构及相应的驱动机构和夹具组件

说明书

本发明涉及一种用于改变位移矢量的双导向滑动机构，包括：导向块，其具有倾斜的第一条形导向孔；固定框架，其互相平行的第二侧壁、第三侧壁分别具有竖直的第二、第三条形导向孔；支撑杆，其呈竖直姿态并具有第一安装孔，所述第一安装孔的轴线呈水平姿态，并且支撑杆置于固定框架内部并可从所述固定框架的顶部伸出；以及第一导向连杆，其穿过第一安装孔和第一、第二和第三条形导向孔；其中，当导向块在水平方向上做往复运动时，所述第一导向连杆沿着倾斜的所述第一条形导向孔来回移动，使得所述第一导向连杆在所述第二、第三条形导向孔中上升和下降，从而推动所述支撑杆上升和下降。本发明还提供了相应的驱动机构。本发明可以进行位移矢量转化，特别适合于竖直方向空间不足，但需要机构做竖直方向的运动的情况。

技术领域

本申请涉及工业自动化技术，特别地，本申请涉及可改变位移矢量的双导向滑动机构及相应的驱动机构和用于搭载电子设备功能模组的夹具组件。

背景技术

在自动化生产中，经常需要使用到可驱动滑块(或称为执行块)往复运动的气缸或直线电机。在气缸或直线电机的基础上，有时还需要在滑块连接一曲柄摇杆，从而实现自动翻盖合盖功能。然而，当前自动化生产线的集成度越来越高，这一趋势导致人们对自动化生产设备或自动化检测设备内部各个部件的尺寸要求越来越高。对于气缸来说，其活塞需要在缸体内做直线往复运动，因此需要具有一定的行程，这导致缸体往往呈长条状。假设长条状的气缸呈竖直状态，活塞杆连接的滑块位于气缸上方，如果该滑块顶部直接连接曲柄摇杆，那么整个驱动机构的长度将进一步地增加，这种过长的驱动机构可能会占用过大的空间，十分不利于减小设备体积(自动化生产设备或自动化检测设备)。

为便于理解，下面以摄像模组自动检测设备为例进行说明。为保护摄像模组连接点上面的密集阵列触点，通常会将摄像模组放置在有盖工装夹具里面(这里，有盖工装夹具就是用于搭载摄像模组的夹具)。然后再配合标板，利用被测模组所拍摄出的图像来判断摄像模组的各项性能。在检测的过程中，具体来说，为了使得手机检测过程中通电良好并且不损坏手机模组(手机模组通常具有柔性连接带)，通常为工装夹具上面配套对应的盖子，盖子上具有与手机模组的镜头相适配的通孔，手机模组的其他的部分都被盖子覆盖，保证模组检测的可靠性和安全性。由于工装夹具盖子对检测手机模组的安全性和可靠性具有重要意义，所以盖子对于手机模组的检测往往是必不可少的。通常情况下，工装夹具的盖子都是需要人工开合的，人工开合的过程中，可能存在一些问题：一方面，人工开合的时候，对于打开闭合夹具盖子的力度控制不均，这样导致一系列的问题。例如，如果关闭夹具盖子的力度过大，可能会导致盖子松动，甚至导致手机模组的柔性连接带或者连接器的触点被损害；另一方面，人工开合盖子的效率比较低，人工操作盖子的开合影响模组的生产效率，尤其是目前市场上对于手机模组的需求量比较大，往往需要在短时间内生产大量的产品，所以人工开合盖子的低效率问题更加凸显。

为了提高手机模组生产的效率，可以将手机模组通过机械装置放置到工装夹具中的搭载位中。然而工装夹具的盖子也需要具有自动开合的能力，否则整个检测过程无法实现自动化和智能化。因此，市场迫切需要一种具有运动部件的驱动机构，该驱动机构可以有效的实现工装夹具盖子的自动开合功能。进一步地，为避免占用空间过大，有时用于驱动工装夹具盖子自动开合的驱动机构的长度不宜过长。例如，当设备竖直方向空间不足，但又需要驱动机构做竖直方向的运动，此时用于驱动工装夹具盖子自动开合的驱动机构的长度不宜过长。因此，当前市场上迫切需要一种能够减小驱动机构的长度的解决方案。

发明内容

本发明的一个目的在于，克服现有技术的不足(例如驱动机构在长度方向上占用过大空间)，提供一种能够改变位移矢量的双导向滑动机构的解决方案。

本发明的另一个目的在于，克服现有技术的不足，提供一种能够改变位移矢量的驱动机构的解决方案。

本发明的另一个目的在于，克服现有技术的不足，提供一种结构紧凑的、可高速开合的用于搭载电子设备功能模组(例如手机摄像模组)的夹具组件。