[发明专利]一种卷径计算方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种卷径计算方法，采用细分角度差值方法，其特征在于，包括：

获取料卷电机运行时所述料卷电机的第一角度值和料卷记长器的第一长度值；

当所述料卷电机运行一个预设参数后，获取当前所述料卷电机的第二角度值和所述料卷记长器的第二长度值；

计算所述第一角度值和所述第二角度值的角度差值，以及所述第一长度值和所述第二长度值的长度差值；

根据所述角度差值和所述长度差值，计算实时卷径计算值；

在所述料卷电机由所述第一角度值运行至所述第二角度值的过程中，获取所述料卷电机的第三角度值；

计算所述第一角度值和所述第三角度值的细分角度差值；

根据所述细分角度差值和所述实时卷径计算值，计算细分实时卷径计算值。

2.根据权利要求1所述的卷径计算方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述料卷电机开始运行前，获取所述料卷电机的初始角度值和缓存机构的初始位置；

当所述料卷电机执行一次收卷操作后，获取当前所述料卷电机的收卷角度值和所述缓存机构的收卷位置；

计算所述初始角度值和所述收卷角度值的初始角度差值，以及所述初始位置和所述收卷位置的初始位置差值；

根据所述初始角度差值和所述初始位置差值，计算初始卷径计算值。

3.根据权利要求2所述的卷径计算方法，其特征在于，所述获取缓存机构的初始位置的步骤，包括：

获取所述缓存机构内滑动辊的初始位置，以确定所述缓存机构的初始位置；

所述获取当前所述缓存机构的收卷位置的步骤，包括：

获取所述缓存机构内滑动辊的收卷位置，以确定所述缓存机构的收卷位置。

4.一种卷径计算装置，采用细分角度差值方法，其特征在于，包括：

第一获取单元，用于获取料卷电机运行时所述料卷电机的第一角度值和料卷记长器的第一长度值；

第二获取单元，用于当所述料卷电机运行一个预设参数后，获取当前所述料卷电机的第二角度值和所述料卷记长器的第二长度值；

第一计算单元，用于计算所述第一角度值和所述第二角度值的角度差值，以及所述第一长度值和所述第二长度值的长度差值；

第二计算单元，用于根据所述角度差值和所述长度差值，计算实时卷径计算值；

第三获取单元，用于在所述料卷电机由所述第一角度值运行至所述第二角度值的过程中，获取所述料卷电机的第三角度值；

第三计算单元，用于计算所述第一角度值和所述第三角度值的细分角度差值；

第四计算单元，用于根据所述细分角度差值和所述实时卷径计算值，计算细分实时卷径计算值。

5.根据权利要求4所述的卷径计算装置，其特征在于，所述装置还包括：

第四获取单元，用于在所述料卷电机开始运行前，获取所述料卷电机的初始角度值和缓存机构的初始位置；

第五获取单元，用于当所述料卷电机执行一次收卷操作后，获取当前所述料卷电机的收卷角度值和所述缓存机构的收卷位置；

第五计算单元，用于计算所述初始角度值和所述收卷角度值的初始角度差值，以及所述初始位置和所述收卷位置的初始位置差值；

第六计算单元，用于根据所述初始角度差值和所述初始位置差值，计算初始卷径计算值。

6.根据权利要求5所述的卷径计算装置，其特征在于，所述第四获取单元还用于获取所述缓存机构内滑动辊的初始位置，以确定所述缓存机构的初始位置；

所述第五获取单元还用于获取所述缓存机构内滑动辊的收卷位置，以确定所述缓存机构的收卷位置。

7.一种设备，包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至3任一项所述的一种卷径计算方法的步骤。

8.一种存储介质，所述存储介质上存储有指令，当所述指令在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1至3任一项所述的一种卷径计算方法。