[发明专利]一种小龙虾排序设备

说明书

本发明公开了一种小龙虾排序设备，包括机架、驱动电机和筛选机构，筛选机构包括链传动机构、推动机构和来料传送轨，链传动机构包括主动链轮、链条和从动链轮，主动链轮与驱动电机连接；推动机构包括固定板、铰轴、扭转弹簧和推动架，扭转弹簧的一端安装在固定板上而另一端安装在推动架上；来料传送轨上设有作为小龙虾移动通道的导向槽，来料传送轨上还设置有用于让蜷曲的小龙虾的尾部通过而头部不能通过的凹凸纹路；推动架具有凸起部。本发明采用机械式传动筛选方式，通过凸起部与凹凸纹路的配合完成导向槽内的小龙虾的自动剔除或换向的动作，并通过采用链条传动加导向槽筛选的组合模式，极大提高虾头虾尾来料筛选作业过程中的生产效率。

技术领域

本发明属于小龙虾加工设备领域，更具体地，涉及一种小龙虾排序设备。

背景技术

小龙虾属于淡水经济虾，是我国长江流域的一种优质水产品，因其生长速度快、适应能力强，而且肉味鲜美，广受消费者的喜爱。由于工厂通常处理量均数以吨计，需求大量人工进行密集作业。

在虾食品需求市场蓬勃发展的市场环境下，产能需求越来越大，同时对应而来的食品安全需求也越来越严格,传统的手工作业生产模式已经不能满足当下虾食品加工企业的需求，因此现有出现了一些对小龙虾进行加工的设备，可以部分取代人工作业的一些工序。

在小龙虾加工设备上的采用夹具夹取小龙虾进行转移及转移到虾头虾尾分离装置上进行分离小龙虾时，需要所有的小龙虾具有相同的朝向，这样便于分别来处理分离后的虾头及虾尾，而如果一批小龙虾的姿态的随意性太大，则夹具每次夹取一个小龙虾时夹具都要旋转来调整姿态，而且也会加大与夹具配合的视觉识别系统的处理时间，这样会导致工作效率低下；而如果采用人工来进行将小龙虾让小龙虾的虾头虾尾朝向相同进行排序，会使得工人的工作强度大、工作效率低，直接导致加工生产过程中的产量和质量都跟不上发展的需求，而且小龙虾的头部、钳部及尾部都可能会造成人员伤害。

发明内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供了一种小龙虾排序设备，其通过推动板上的凸起部与来料传送轨上的凹凸纹路的配合，可以实现让来料传送轨上的小龙虾的虾头虾尾都朝同一个方向摆放，而将来料传送轨上相反方向摆放的小龙虾进行剔除或翻转。

为实现上述目的，按照本发明的一个方面，提供了一种小龙虾排序设备，其特征在于，包括机架、驱动电机和筛选机构，所述筛选机构包括链传动机构、推动机构和来料传送轨，其中，

所述链传动机构包括主动链轮、链条和从动链轮，所述主动链轮的中心线水平设置，所述主动链轮和所述从动链轮分别可转动安装在所述机架上并且它们通过所述链条连接，所述主动链轮与安装在机架上的所述驱动电机连接；

所述推动机构包括固定板、铰轴、扭转弹簧和推动架，所述固定板固定安装在该链条上，所述推动架通过铰轴安装在该固定板上，所述铰轴的中心线与该主动链轮的中心线垂直，所述扭转弹簧穿装在该铰轴上，所述扭转弹簧的一端安装在该固定板上而另一端安装在该推动架上，以用于让推动架复位；

所述来料传送轨水平安装在所述机架上并且位于所述链传动机构和所述推动机构的下方，所述来料传送轨上设置有作为小龙虾移动通道的导向槽，并且该来料传送轨上还设置有用于让蜷曲的小龙虾的尾部通过而头部不能通过的凹凸纹路；

所述推动架具有可伸入该来料传送轨的导向槽内以推动小龙虾沿该导向槽移动的凸起部。

优选地，还包括推动架导向轨，所述推动架导向轨安装在所述机架上，该推动架导向轨具有沿着推动架的移动路径依次设置的第一导向面和第二导向面，所述第一导向面用于让该推动架朝第一方向转动，所述第二导向面用于引导该推动架朝与第一方向相反的第二方向转动以进行复位，并且该推动架在沿第二方向偏转进行复位时，所述凸起部从该导向槽的斜上方移动来进入到该导向槽内。

优选地，所述推动架导向轨的第一导向面和第二导向面之间还设置有过渡导向面。