[发明专利]饮水机及其控制方法、计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种饮水机控制方法，其特征在于，所述饮水机设有测高装置，所述饮水机控制方法包括以下步骤：

通过所述测高装置获取接水装置的高度；

基于所述高度，确定接水装置对应的目标液面高度，并控制饮水机的出水阀，以使所述饮水机出水；

在所述饮水机出水过程中，基于所述目标液面高度控制所述饮水机。

2.如权利要求1所述的饮水机控制方法，其特征在于，所述基于所述目标液面高度，控制所述饮水机进行放水操作的步骤包括：

通过所述测高装置实时检测所述接水装置对应的实时液面高度；

基于所述目标液面高度以及所述实时液面高度，控制所述饮水机。

3.如权利要求2所述的饮水机控制方法，其特征在于，所述基于所述目标液面高度以及所述实时液面高度，控制所述饮水机的步骤包括：

基于所述目标液面高度以及偏差变量，确定液面高度范围；

基于所述液面高度范围以及所述实时液面高度，控制所述饮水机。

4.如权利要求3所述的饮水机控制方法，其特征在于，所述基于所述液面高度范围以及所述实时液面高度，控制所述饮水机的步骤包括：

确定所述实时液面高度是否处于所述液面高度范围内；

若所述实时液面高度处于所述液面高度范围内，则控制所述饮水机停水，或者，在当前时刻之后的持续时长达到预设时长时，控制所述饮水机停水。

5.如权利要求2所述的饮水机控制方法，其特征在于，所述基于所述目标液面高度以及所述实时液面高度，控制所述饮水机的步骤包括：

基于所述目标液面高度以及偏差变量，确定最大液面高度；

确定所述实时液面高度是否达到所述最大液面高度；

若所述实时液面高度达到所述最大液面高度，则控制所述饮水机停水。

6.如权利要求1所述的饮水机控制方法，其特征在于，所述基于所述高度，确定接水装置对应的目标液面高度的步骤包括：

获取预设出水比例，并基于所述高度以及所述预设出水比例确定所述目标液面高度。

7.如权利要求1所述的饮水机控制方法，其特征在于，所述通过所述测高装置获取接水装置的高度的步骤包括：

在接收到出水指令时，确定所述饮水机对应的接水区域是否存在接水装置；

若存在，则通过所述测高装置获取接水装置的高度。

8.如权利要求1至7任一项所述的饮水机控制方法，其特征在于，所述测高装置包括超声波换能器。

9.一种饮水机，其特征在于，所述饮水机包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的饮水机控制程序，所述饮水机控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的饮水机控制方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有饮水机控制程序，所述饮水机控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的饮水机控制方法的步骤。