[发明专利]结构光发射模组及图像采集装置

权利要求书

1.一种结构光发射模组，其特征在于，用于发射结构光至待测物；所述结构光发射模组包括：

发光元件，用于发射光源光；

光调制器，设置于所述光源光的出射路径上，用于对所述光源光进行调制得到结构光并将所述结构光出射；

镜头，所述结构光从所述镜头出射；

镜头控制组件，用于根据所述结构光发射模组的当前运动信息驱动所述镜头同步位移，以使得所述结构光出射至所述待测物的预定位置；以及

控制器，所述控制器分别与所述发光元件及所述光调制器电连接，用于控制所述发光元件发射光源光并控制所述光调制器调制所述光源光。

2.如权利要求1所述的结构光发射模组，其特征在于，所述镜头控制模组包括：

运动检测单元，用于检测所述结构光发射装置的当前运动信息；以及

驱动单元；

所述运动检测单元及所述驱动单元与所述控制器电连接，所述控制器用于根据所述运动信息输出控制信号，所述驱动单元用于根据所述控制信号控制所述镜头进行同步位移，以使得所述结构光出射至所述待测物的预定位置。

3.如权利要求2所述的结构光发射模组，其特征在于，所述运动信息至少包括运动方向及运动距离。

4.如权利要求3所述的结构光发射模组，其特征在于，所述驱动单元为音圈马达，所述控制信号为电流信号。

5.如权利要求2所述的结构光发射模组，其特征在于，所述运动检测单元为陀螺仪。

6.如权利要求2所述的结构光发射模组，其特征在于，所述驱动单元位于所述结构光的出射路径上，所述驱动单元围绕所述镜头。

7.如权利要求1所述的结构光发射模组，其特征在于，所述光调制器为数字微镜器件；

所述数字微镜器件包括多个微反射镜组成的阵列，每个微反射镜对应结构光的图像的一个像素，每个微反射镜用于对所述光源光选择性投射到所述镜头，以使得所述镜头出射不同图案的结构光。

8.如权利要求7所述的结构光发射模组，其特征在于，所述结构光发射模组还包括光吸收元件，所述光吸收元件用于吸收从所述光调制器出射且未透射至所述镜头的光。

9.如权利要求1所述的结构光发射模组，其特征在于，所述发光元件为红外激光二极管芯片或红外发光二极管芯片。

10.一种图像采集装置，其特征在于，包括：

如权利要求1～9任意一项所述的结构光发射模组，用于发射结构光至待测物；

传感器模组，用于根据待测物反射的结构光生成结构光图像；以及

图像处理模组，用于根据所述结构光图像，计算得到所述待测物的位置信息和深度信息，以得到所述待测物的三维立体图像。