[发明专利]一种自适应锁相振荡器控制方法

权利要求书

1.一种自适应锁相振荡器控制方法，其特征在于，包括：

步骤一，根据交流侧换相电压判断受端交流系统是否处于大扰动状态；

步骤二，根据当前换相电压及锁相振荡器的输出，计算相位修正量；

步骤三，相位修正量经过PI控制器后得到最新的相位输出，其中PI控制器的参数根据步骤一中所判定的受端交流系统状态确定；

步骤一中，大扰动状态判定公式如下：

式中：δ为直流电流运行状态，1表示受端交流系统处于大扰动状态；0表示受端交流系统处于稳定运行状态；U_con为受端交流系统状态换相电压变化率判定值；为换相电压的变化率；

步骤三中，PI控制器的模型为：

式中：K_I和K_P为PI控制器的积分环节和比例环节系数；θ_tmp为积分环节输出值；ω₀为受端交流系统工频；分别表示积分环节输出值和相位输出值的变化率；θ_err为相位修正量；

其中，K_I和K_P取值根据步骤一中的δ进行动态调整：

K_I,1K_I,0，K_P,1K_P,0。

2.根据权利要求1所述的一种自适应锁相振荡器控制方法，其特征在于，步骤一中，换相电压幅值及电压变化率计算：

U_rms＝RMS(u_a,u_b,u_c)

式中：U_rms为换相电压的幅值；RMS(u_a,u_b,u_c)为幅值计算函数；u_a,u_b,u_c分别为交流侧换相电压的A、B、C相的瞬时值；

然后，换相电压的变化率为

3.根据权利要求2所述的一种自适应锁相振荡器控制方法，其特征在于，步骤二的具体内容如下：

根据abc/αβ变换，计算u_α和u_β：

式中：u_α和u_β为αβ-坐标轴下的换相电压；

计算相位修正量：

式中：θ_err为相位修正量；θ_PLO为当前的相位输出值。

4.根据权利要求1所述的一种自适应锁相振荡器控制方法，其特征在于，步骤三中，在换相失败恢复期间，设定较高的比例及积分控制参数，用于提供更好的相位跟踪能力；在稳态运行期间，适当降低比例及积分控制参数的值，用于提高受端交流系统的小干扰稳定性。