[发明专利]一种矢量罩和矢量泵喷推进系统及水下航行器

权利要求书

1.一种矢量罩，其特征在于，包括矢量罩本体和矢量驱动机构，所述矢量罩本体用于转动安装在矢量泵喷推进装置的出水端；所述矢量罩本体沿轴线方向设有通孔，所述矢量罩本体在所述矢量驱动机构的驱动下转动至所述通孔的轴线与所述出水端的轴线呈不同角度；其中，从所述出水端推出的水流沿所述通孔向外喷出。

2.根据权利要求1所述一种矢量罩，其特征在于，所述矢量驱动机构包括驱动装置和连杆装置，所述连杆装置的一端与所述矢量罩本体转动连接，另一端连接有所述驱动装置，所述连杆装置在所述驱动装置的驱动下运动并带动所述矢量罩本体转动。

3.根据权利要求2所述一种矢量罩，其特征在于，所述连杆装置的数量为两个，两个所述连杆装置对称设置在所述驱动装置和所述矢量罩本体两侧，所述驱动装置驱动两个所述连杆装置同步运动。

4.根据权利要求3所述一种矢量罩，其特征在于，所述连杆装置包括曲柄滑块机构和连接杆，所述曲柄滑块机构的一端与所述驱动装置的输出端连接，并在所述驱动装置的驱动下旋转；所述连接杆的一端固定安装在所述矢量罩本体上，另一端与所述所述曲柄滑块机构的另一端转动连接；其中，所述曲柄滑块机构的一端转动时，所述曲柄滑块机构的另一端做直线运动，带动所述连接杆转动进而带动所述矢量罩本体转动。

5.根据权利要求4所述一种矢量罩，其特征在于，所述曲柄滑块机构包括依次转动连接的第一连杆、第二连杆和平移连杆机构，所述第一连杆远离所述第二连杆的一端与所述驱动装置的输出端固定连接；所述平移连杆机构远离所述第二连杆的一端与所述连接杆的另一端转动连接；其中，所述第一连杆转动时，带动第二连杆运动，进而带动所述平移连杆机构做直线运动。

6.根据权利要求5所述一种矢量罩，其特征在于，所述平移连杆机构包括第三连杆和固定块，所述第三连杆穿设在所述固定块上且与所述固定块滑动连接；所述第三连杆的两端分别与所述第二连杆和所述连接杆的另一端转动连接；其中，所述第一连杆转动时，带动第二连杆运动，进而带动所述第三连杆在所述固定块内直线滑动。

7.根据权利要求2-6任一项所述一种矢量罩，其特征在于，所述驱动装置包括包括舵机、动力输出杆、相互啮合的驱动齿轮和从动齿轮，所述舵机与所述驱动齿轮连接，所述舵机驱动所述驱动齿轮转动；所述从动齿轮与所述动力输出杆固定连接，所述动力输出杆与所述连杆装置的另一端连接。

8.一种矢量泵喷推进系统，其特征在于，包括矢量泵喷推进装置和如权利要求1-7任一项所述的一种矢量罩，所述矢量罩的矢量罩本体转动安装在矢量泵喷推进装置的出水端。

9.根据权利要求8所述一种矢量泵喷推进系统，其特征在于，所述矢量泵喷推进装置包括推进器和导流罩，所述导流罩的进水端与所述推进器的出水端连通，所述导流罩的出水端转动安装有所述矢量罩本体；所述推进器在工作时将水流推入所述导流罩，被推入所述导流罩的水流在所述导流罩的引导下进入所述矢量罩本体，并经所述矢量罩本体的通孔向外喷出。

10.一种水下航行器，其特征在于，包括如权利要求8-9任一项所述的一种矢量泵喷推进系统。