[发明专利]点胶机构及点胶机

说明书

本发明涉及一种点胶机构及点胶机。一种点胶机构，用于对产品总成的套壳进行点胶，所述点胶机构包括：旋转夹持单元，用于夹持定位治具总成，治具总成夹持所述产品总成的套壳，旋转夹持单元包括旋转驱动件和连接所述旋转驱动件的夹持件，所述夹持件夹持所述治具总成，所述旋转驱动件驱动所述夹持件转动；以及点胶单元，包括点胶移送单元和设置在所述点胶移送单元上的点胶头，所述点胶移送单元驱动所述点胶头靠近所述旋转夹持单元，点胶时所述旋转夹持单元驱动所述治具总成旋转，以使所述点胶头在所述套壳上进行周向点胶。一种点胶机，包括上述的点胶机构，还包括治具总成，所述点胶机构夹持定位所述治具总成。代替人工点胶，提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，特别是涉及一种点胶机构及点胶机。

背景技术

在机器人或吸尘器等设备中用到了滤纸和套壳组成的产品总成。滤纸和套壳需要通过胶水粘贴在一起后使用。

在上述的产品总成等需要点胶的零件的生产过程中，需要在套壳等产品上进行点胶，而目前点胶多采用人工点胶，具有生产效率慢，生产成本高等缺点。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种点胶机构及点胶机。

一种点胶机构，用于对产品总成的套壳进行点胶，所述点胶机构包括：

旋转夹持单元，用于夹持定位治具总成，所述治具总成夹持所述产品总成的套壳，所述旋转夹持单元包括旋转驱动件和连接所述旋转驱动件的夹持件，所述夹持件夹持所述治具总成，所述旋转驱动件驱动所述夹持件转动；以及

点胶单元，包括点胶移送单元和设置在所述点胶移送单元上的点胶头，所述点胶移送单元驱动所述点胶头靠近所述旋转夹持单元，点胶时所述旋转夹持单元驱动所述治具总成旋转，以使所述点胶头在所述套壳上进行周向点胶。

在其中一个实施例中，所述点胶移送单元包括横向移动单元和纵向移动单元，所述纵向移动单元设置在所述横向移动单元上，所述点胶头设置在所述纵向移动单元上。

一种点胶机，包括上述的点胶机构，还包括治具总成，所述点胶机构夹持定位所述治具总成。

在其中一个实施例中，所述治具总成包括第一治具和第二治具，所述第一治具和第二治具之间夹持产品总成的套壳，所述第二治具上设置有中心腔，所述第二治具插入所述套壳内以遮住所述套壳的侧壁且从通过所述中心腔暴露所述套壳的底壁。

在其中一个实施例中，所述点胶机还包括承载并传送所述治具总成的传料机构，所述传料机构上设置有用于定位并吸附所述治具总成的第二吸附件，所述治具总成包括与所述第二吸附件吸附的第一吸附件。

在其中一个实施例中，所述点胶机构还包括顶升单元，所述旋转夹持单元设于所述顶升单元上，点胶时，所述顶升单元驱动所述旋转夹持单元顶升，以使所述治具总成与所述传料机构分离，分离后，所述旋转夹持单元驱动所述治具总成旋转，以使所述点胶头在所述套壳上进行周向点胶。

在其中一个实施例中，还包括：送料机构和上料机构，所述送料机构向所述传料机构输送套壳，所述上料机构将所述送料机构上的所述套壳搬运至所述传料机构。

在其中一个实施例中，还包括将所述第二治具安装至位于所述传料机构上的套壳的组装机构。

在其中一个实施例中，所述传料机构上设置有用于定位并吸附所述治具总成的第二吸附件，所述治具总成包括与所述第二吸附件吸附的第一吸附件；

所述点胶机还包括设置在所述传料机构上的与所述第二吸附件一一对应的定位机构，所述定位机构安装有第二治具，所述组装机构将与所述第二吸附件对应的定位机构上的第二治具安装至所述第二吸附件上的套壳内。