[发明专利]一种蓄电池更换装置

说明书

本发明涉及建筑机械领域，公开一种蓄电池更换装置。其中蓄电池更换装置包括本体，包括能够容纳蓄电池的电池腔室；导向组件，用于为电池腔室对准并靠近放置于电池固定框架上的蓄电池提供导向，包括导向轮组和导向盒，导向轮组和导向盒中的一个与电池固定框架固定连接，另一个设于本体上，导向轮组能够伸入导向盒并与导向盒中的两个内侧壁抵接；以及拉钩组件，设置在本体上，并能够与电池固定框架固定连接，使本体与电池固定框架相互固定。本发明提供的蓄电池更换装置能够便捷、安全地更换建筑机器人中的蓄电池。

技术领域

本发明涉及建筑机械技术领域，尤其涉及一种蓄电池更换装置。

背景技术

在建筑领域中，建筑机器人的使用场景正在逐步变多，建筑机器人一般采用安装于其上的蓄电池供能，而蓄电池在使用一段时间之后需要更换。

目前蓄电池的更换方式是依靠人力从侧面移出和移入建筑机器人内部，而蓄电池体积大、重量重，不仅在移动的过程中至少需要两名以上的工人，耗时耗力，而且在移动蓄电池的过程中，存在蓄电池从机器人内部掉落到地面的安全隐患。因此需要设计一种辅助工具，以便于蓄电池的快速、安全更换，是本领域技术人员急需解决的技术问题。

如何便捷、安全地更换建筑机器人中的蓄电池，是本领域技术人员需要解决的技术问题。

发明内容

基于以上所述，本发明的目的在于：

提供一种蓄电池更换装置，能够便捷、安全地更换建筑机器人中的蓄电池。

为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种蓄电池更换装置，包括：

本体，包括能够容纳蓄电池的电池腔室；

导向组件，用于为所述电池腔室对准并靠近放置于电池固定框架上的所述蓄电池提供导向，包括导向轮组和导向盒，所述导向轮组和所述导向盒中的一个与所述电池固定框架固定连接，另一个设于所述本体上，所述导向轮组能够伸入所述导向盒并与所述导向盒的两个内侧壁抵接；以及

拉钩组件，设置在所述本体上，并能够与所述电池固定框架固定连接，使所述本体与所述电池固定框架相互固定。

作为一个优选的方案，所述导向轮组包括：

安装板；以及

导向轮，多个所述导向轮与所述安装板转动连接，所述导向轮的转轴沿竖直方向设置，所述导向轮能够抵接在所述导向盒内的侧壁上滚动。

作为一个优选的方案，所述导向盒与所述导向轮组对接的一端设有喇叭口结构。

作为一个优选的方案，所述拉钩组件包括：

拉钩件，能够与所述电池固定框架前端的管件相扣；以及

衔接滚轮，能够在水平面上转动，为传输中的所述蓄电池提供底部支撑和导向。

作为一个优选的方案，所述导向组件设于所述本体上的所述导向轮组或所述导向盒铰接于所述电池腔室的开口端，

和/或所述拉钩组件铰接于所述电池腔室的开口端。

作为一个优选的方案，所述本体上设有竖直设置的第一限位板和水平设置的第二限位板，所述第一限位板和所述第二限位板分别为设于所述本体上的所述导向轮组或所述导向盒提供竖直平面和水平面上的限位。

作为一个优选的方案，所述电池腔室的底部设有多个滚轮组件，所述滚轮组件用于支撑所述蓄电池及为所述蓄电池传入或传出所述电池腔室提供导向。

作为一个优选的方案，所述电池腔室的开口端还设有挡杆，所述挡杆能够关闭或者打开供所述蓄电池移动的通道。