[发明专利]激光-电弧混合焊接装置

权利要求书

1.一种激光-电弧混合焊接装置，为设置于机械臂的激光-电弧混合焊接装置，包括：

主框架，呈圆盘形状，在中央形成孔，在下面边缘形成轨道槽；

连接框架，结合于上述主框架的下部；

激光头，结合于上述连接框架并设置于上述孔的下方；及

焊炬模块组件，结合于上述轨道槽并可沿上述轨道槽移位。

2.根据权利要求1所述的激光-电弧混合焊接装置，其特征在于：还包括结合于上述连接框架的视觉传感器。

3.根据权利要求1所述的激光-电弧混合焊接装置，其特征在于：

上述焊炬模块组件，包括：

滑动主体，以快速释放杆为媒介结合于上述轨道槽；

XYZ轴台，结合于上述滑动主体的一侧下部；

角度调节单元，结合于上述XYZ轴台；及

焊炬，结合于上述角度调节单元。

4.根据权利要求3所述的激光-电弧混合焊接装置，其特征在于：

上述角度调节单元，包括：

曲线尺框架，在内侧形成弧线形状的移动并结合于上述XYZ轴台；及

焊机固定器，结合于上述移动孔。

5.根据权利要求1所述的激光-电弧混合焊接装置，其特征在于：还包括具备于上述主框架的上部的配线固定框架。