[发明专利]一种换热器翅片夹取装置、方法及搬运系统

权利要求书

1.一种换热器翅片夹取装置，其特征在于：包括机架、设置在机架上的下支撑板以及夹紧机构；其中，所述夹紧机构包括上夹紧组件和下夹紧组件，所述上夹紧组件设置下支撑板的上方，所述下夹紧组件设置在下支撑板的下方，所述上夹紧组件与下支撑板之间的间距大于或等于换热器翅片的高度；所述上夹紧组件与下夹紧组件均包括两个相对设置的夹紧爪以及驱动两个夹紧爪闭合或分离的夹紧驱动机构；还包括辅助钢针，该辅助钢针穿设在待夹取的换热器翅片的通孔中，且辅助钢针的下端向下延伸出换热器翅片的通孔，所述辅助钢针上设有支撑换热器翅片以防止辅助钢针掉落的限位块；

所述下支撑板转动连接在机架上，机架上设有用于驱动下支撑板作翻转运动的下定位驱动机构；在下定位驱动机构的作用下，所述下支撑板通过翻转实现水平姿态和竖直姿态的切换；

所述下支撑板上设有用于避让所述辅助钢针的避让槽；所述下夹紧组件设置在所述下支撑板的底部，下夹紧组件的两个夹紧爪分别设置在所述避让槽的两侧。

2.如权利要求1所述的一种换热器翅片夹取装置，其特征在于：还包括竖向定位机构，该竖向定位机构包括上定位板以及驱动上定位板作竖向运动的上定位驱动机构，所述上定位板设置在下支撑板的上方且与下支撑板对应设置。

3.如权利要求2所述的一种换热器翅片夹取装置，其特征在于：还包括水平定位机构，该水平定位机构包括水平定位板以及驱动水平定位板作水平横移运动的水平定位驱动机构。

4.如权利要求3所述的一种换热器翅片夹取装置，其特征在于：所述竖向定位机构有两组，且分别设置在辅助钢针的上端的两侧。

5.如权利要求4所述的一种换热器翅片夹取装置，其特征在于：所述水平定位机构有两组，且两组水平定位机构的水平定位板分别设置在辅助钢针的两侧。

6.如权利要求5所述的一种换热器翅片夹取装置，其特征在于：所述两组水平定位机构的水平定位驱动机构分别设置在竖向定位机构的两个上定位驱动机构的动力输出件上；与两个上定位驱动机构对应的上定位板分别设置在对应的水平定位驱动机构上。

7.如权利要求6所述的一种换热器翅片夹取装置，其特征在于：所述机架上设有竖向调节驱动机构，该竖向调节驱动机构由电机和丝杆传动机构构成，所述上夹紧组件、竖向定位机构和水平定位机构通过连接架设置在丝杆传动机构的丝杆螺母上。

8.如权利要求1所述的一种换热器翅片夹取装置，其特征在于：所述辅助钢针包括上夹取杆以及两个下夹取杆，所述上夹取杆的下端与限位块的顶部连接，所述两个下夹取杆的上端与限位块的底部连接，所述两个下夹取杆分别穿设在换热器翅片的两个通孔中。

9.如权利要求1或8所述的一种换热器翅片夹取装置，其特征在于：所述夹紧爪上设有与所述辅助钢针匹配的开口限位槽。

10.如权利要求9所述的一种换热器翅片夹取装置，其特征在于：每个夹紧爪上均设有两个开口限位槽。

11.如权利要求1所述的一种换热器翅片夹取装置，其特征在于：机架上设有垫块，该垫块设置在下支撑板和上定位板之间。

12.一种应用如权利要求1-11任一项所述的一种换热器翅片夹取装置的夹取方法，其特征在于：包括以下步骤：

（1）在待夹取的换热器翅片的通孔中穿设辅助钢针；

（2）待夹取的换热器翅片支撑在下支撑板上；上夹紧组件的上夹紧驱动机构驱动两个夹紧爪闭合，将延伸至换热器翅片上方的辅助钢针夹紧；下夹紧组件的下夹紧驱动机构驱动对应的两个夹紧爪闭合，将延伸至换热器下方的辅助钢针夹紧；

（3）当换热器翅片转移到指定的位置后，下夹紧驱动机构驱动下夹紧组件的两个夹紧爪分离，从而松开辅助钢针的下端；同时，在竖向调节驱动机构的带动下，驱动仍然夹住辅助钢针上端的上夹紧组件作竖向运动，使得辅助钢针离开换热器翅片的通孔，完成换 热器翅片的夹取。