[发明专利]一种元动作装配单元可靠性试验方法

权利要求书

1.一种元动作装配单元可靠性试验方法，其特征在于，所述试验方法包括以下步骤：

（1）将待试验的机电产品按照结构化分解方法直接分解成元动作装配单元；

（2）按照所述机电产品的需求以及所述元动作装配单元的定义，确定所述元动作装配单元的具体组成，所述元动作装配单元的具体组成包括动力源、支撑件、执行件、中间传动和紧固件五部分；所述动力源、支撑件、执行件、中间传动和紧固件五部分的功能分别为：所述动力源用于提供元动作运动的动力，包括直接提供动力的电机以及元动作运动输出的动力；所述支撑件用于支撑所述执行件的零件；所述执行件用于元动作的输出，且所述元动作输出的结果包括转速、扭矩、功率和力；所述中间传动用于将所述动力源提供的动力传递给所述执行件；所述紧固件用于对元动作装配单元进行固定，是安装元动作装配单元各零件的基础；

（3）建立所述元动作装配单元的试验台模型，之后在所述试验台模型上进行元动作装配单元性能测试；元动作装配单元性能包括平稳性和可靠性；所述元动作装配单元的试验台模型包括：稳压电源、电机驱动器、电机、元动作装配单元、弹性联轴器、轴承支座、轴承、转速传感器、信号输出电缆、光耦模块、多功能数据采集卡、应用程序开发软件、驱动程序软件和信号输出终端；

所述稳压电源采用PXN系列线性直流稳压电源RXN-1503D；所述电机及电机驱动器采用德玛克交流伺服电机及相应的B2系列交流伺服驱动器；所述元动作装配单元采用蜗杆转动元动作装配单元；所述弹性联轴器采用梅花型弹性联轴器；所述轴承支座采用T型轴承支座；所述轴承采用6201和6202轴承；所述转速传感器采用DK890光电转速传感器，用于测量转速和周期，且所述转速传感器为NPN型；所述信号输出电缆采用三芯屏蔽线；所述光耦模块采用NPN共阳极接法，其作用是将所述转速传感器的输出信号转为所述多功能数据采集卡能接收到的信号；所述多功能数据采集卡采用美国NI多功能数据采集卡USB-6002 DAQLabview，并使用计数器模式；所述应用程序开发软件采用应用程序开发软件Labview2018；

所述驱动程序软件采用NI-DAQmx驱动程序软件；信号输出终端采用电脑；所述转速传感器及信号输出电缆的连接方式为：转速传感器分别与三芯屏蔽线的线1、线2和线3的一端连接，且线1的另一端连接供电电源的正极，线2的另一端连接供电电源的负极和多功能数据采集卡的负极，线3的另一端连接多功能数据采集卡的正极；所述供电电源的正极接VCC，负极接GND，输出信号分别为01+、GND-；

所述供电电源提供光耦模块工作的5V直流电源，是经过MS-10-5、220V转DC5V直流电源。