[发明专利]一种焊管自动化气密性检测装置

权利要求书

1.一种焊管自动化气密性检测装置，包括气密检测器件、PLC控制器，其特征在于：该装置还包括机架(1)、相互平行且向下倾斜布置以输送焊管(7)的若干输入台架(2)、安装在输入台架末端以检测焊管气密性的气密试验机构(3)、设置在气密试验机构旁边以分选合格管和不合格管的分选机构(4)、用于接收不合格管的废料架(5)以及用于接收和传送合格管至下一工位的过渡料架(6)；所述输入台架、气密试验机构、分选机构和过渡料架沿焊管的输送方向依序布置；各作业机构均与PLC控制器电连接以进行统一控制；

所述气密试验机构包括横向且水平布置的旋转主轴(31)、设置在输入台架末端并将焊管从输入台架依次拨下并夹紧焊管的若干拨料夹紧组件(33)、分别安装在旋转主轴两端以驱动旋转主轴并带动若干拨料夹紧组件等角度转动的两组转盘进料组件(32)、分别设置在焊管两端以密封焊管的移动密封端(34)和固定密封端(35)；若干拨料夹紧组件等间距地安装在旋转主轴上；所述移动密封端可沿旋转主轴的长度方向滑动地定位在机架上，以密封不同长度的焊管。

2.根据权利要求1所述的焊管自动化气密性检测装置，其特征在于：所述输入台架包括竖直布置且底部通过滚动副可横向移动的立柱(21)、倾斜固定在立柱顶部的斜条架(22)、设置在斜条架表面的保护层(23)以及设置在斜条架末端以定位焊管位置的挡块(24)。

3.根据权利要求2所述的焊管自动化气密性检测装置，其特征在于：所述拨料夹紧组件包括固定在旋转主轴上的拨料盘(331)、与拨料盘同轴布置并可与拨料盘相对转动的至少一个夹紧定位盘(332)、底座与拨料盘铰接且其推杆与夹紧定位盘铰接的第一气缸(333)；所述拨料盘的半径大于夹紧定位盘的半径；所述拨料盘外缘均匀开设有若干第一槽口，从而在拨料盘上形成若干用于拨取焊管的拨料钩(335)；所述拨料钩的右侧侧面位于第一槽口中并且该侧面上设置有向第一槽口内部弯折的第一凸起(336)，拨料钩的左侧侧面位于相邻的另一个第一槽口中；所述夹紧定位盘上开设有若干与第一槽口一一对应的第二槽口；所述第二槽口中设置有向第二槽口内部弯折的第二凸起(337)以便与第一凸起配合共同夹紧焊管；所述拨料盘上开设有沿圆周方向伸展的弧形孔(334)；所述夹紧定位盘与第一气缸推杆的铰接销伸入至弧形孔中并可沿弧形孔运动。

4.根据权利要求3所述的焊管自动化气密性检测装置，其特征在于：所述拨料夹紧组件的焊管出口位置设置有向下倾斜以输送焊管的斜板(338)；所述斜板的末端位于废料架正上方。

5.根据权利要求4所述的焊管自动化气密性检测装置，其特征在于：所述夹紧定位盘和第一气缸的数量均为两个，两个夹紧定位盘分别设置在拨料盘两侧；两个第一气缸分别驱动两个夹紧定位盘同步转动。

6.根据权利要求5所述的焊管自动化气密性检测装置，其特征在于：所述转盘进料组件包括固定在旋转主轴上的齿盘(321)、竖直设置在齿盘下方并与齿盘的齿牙位置相对应的第二气缸(322)、铰接在第二气缸的推杆末端并向上单向施力于齿盘以推动齿盘转动的棘爪(323)以及设置在齿盘下方以限制齿盘转动的第三气缸(324)；所述第三气缸的推杆末端安装有滚筒(326)，以便抵顶在齿盘的相邻两齿牙之间从而制动齿盘。

7.根据权利要求6所述的焊管自动化气密性检测装置，其特征在于：所述分选机构包括铰接在机架上且位于废料架上方的分选板(41)以及安装在机架上并通过连接杆驱使分选板绕铰接轴线摆动的推动气缸(42)。

8.根据权利要求7所述的焊管自动化气密性检测装置，其特征在于：所述移动密封端包括滑移架(341)、可转动地定位在滑移架底部以带动滑移架横向运动的若干滑轮(342)、水平安装在滑移架上的若干第四气缸(343)、固定在第四气缸的推杆末端并与焊管一端密封连接的封堵头(344)；所述封堵头中安装有密封垫(345)，以保证密封性能。