[发明专利]一种LLC谐振直流变换器的移相滑模控制方法及系统

权利要求书

1.一种LLC谐振直流变换器的移相滑模控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

(1)采样LLC谐振直流变换器的输出电压信号，将其与基准电压信号进行比较，并将比较结果转化为滑模输出信号；

(2)将滑模输出信号转化为移相比切换信号；

(3)根据移相比切换信号，产生具有移相角的驱动信号；

(4)将产生的驱动信号分别驱动LLC谐振直流变换器中的若干个功率开关管。

2.根据权利要求1所述的LLC谐振直流变换器的移相滑模控制方法，其特征在于，所述驱动信号的频率控制不变。

3.根据权利要求1所述的LLC谐振直流变换器的移相滑模控制方法，其特征在于，所述移相比切换信号包括最大移相比切换信号与最小移相比切换信号，所述最大移相比切换信号与最小移相比切换信号依据实时获取的滑模输出信号进行转换。

4.根据权利要求3所述的LLC谐振直流变换器的移相滑模控制方法，其特征在于，所述移相比通过移相比切换函数来切换，移相比切换函数为：

D＝D_min+u(D_max-D_min)

其中u为控制量，D_min为最小移相比，D_max为最大移相比，所述最小移相比与最大移相比根据变换器所要求的输入电压范围以及输出电压范围选取。

5.根据权利要求4所述的LLC谐振直流变换器的移相滑模控制方法，其特征在于，所述控制量利用下式获得：

其中S为滑模面，

所述的滑模面S为二阶滑模面或三阶滑模面。

所述二阶滑模面为：其中，v_o为LLC谐振直流变换器的输出电压，v_ref为参考电压，K₁为比例系数，K₂为微分系数；

所述三阶滑模面为：其中，v_o为LLC谐振直流变换器的输出电压，v_ref为参考电压，K₁为比例系数，K₂为微分系数，K₃为积分系数。

6.一种LLC谐振直流变换器的移相滑模控制系统，其特征在于，包括采样比较模块、信号转化模块、驱动信号模块以及控制模块；

所述采样比较模块，用于采样LLC谐振直流变换器的输出电压信号，将其与基准电压信号进行比较，并将比较结果转化为滑模输出信号；

所述信号转化模块，用于将滑模输出信号转化为移相比切换信号；

所述驱动信号模块，用于根据移相比切换信号，产生具有移相角的驱动信号；

所述控制模块，用于将产生的驱动信号分别驱动LLC谐振直流变换器中的若干个功率开关管。

7.根据权利要求6所述的LLC谐振直流变换器的移相滑模控制系统，其特征在于，所述驱动信号模块包括频率控制模块，用于驱动信号的频率控制不变。

8.根据权利要求6所述的LLC谐振直流变换器的移相滑模控制系统，其特征在于，所述信号转化模块转化的移相比切换信号包括最大移相比切换信号与最小移相比切换信号，所述最大移相比切换信号与最小移相比切换信号依据实时获取的滑模输出信号进行转换。

9.根据权利要求8所述的LLC谐振直流变换器的移相滑模控制系统，其特征在于，所述信号转化模块包括移相比切换模块，用于

控制移相比通过移相比切换函数来切换，移相比切换函数为：

D＝D_min+u(D_max-D_min)

其中u为控制量，D_min为最小移相比，D_max为最大移相比，所述最小移相比与最大移相比根据变换器所要求的输入电压范围以及输出电压范围选取。

10.根据权利要求9所述的LLC谐振直流变换器的移相滑模控制系统，其特征在于，所述信号转化模块还包括控制量处理模块，用于利用下式获得控制量u：

其中S为滑模面，

所述的滑模面S为二阶滑模面或三阶滑模面。

所述二阶滑模面为：其中，v_o为LLC谐振直流变换器的输出电压，v_ref为参考电压，K₁为比例系数，K₂为微分系数；

所述三阶滑模面为：其中，v_o为LLC谐振直流变换器的输出电压，v_ref为参考电压，K₁为比例系数，K₂为微分系数，K₃为积分系数。