[发明专利]全自动换线打结器

权利要求书

1.一种全自动换线打结器，包括驱动马达、外板，外板上滑动连接有压纱机构、刀组轨道板，刀组轨道板通过齿轮齿条结构与驱动马达连接，其特征在于：还包括支撑座、护纱架、悬臂、小夹纱组；

压纱机构包括支撑板和压纱板，压纱板设置在两片支撑板之间并且与支撑板铰接，压纱板能够在两片支撑板之间绕铰接点摆动，支撑板上设置有支撑板滑动长孔，压纱板上设置有压纱板滑动长孔；

支撑座的座架固定在外板上，座架上设置有穿过支撑板滑动长孔和压纱板滑动长孔的支撑座销轴，当压纱机构下落过程中，通过支撑座销轴沿支撑板滑动长孔和压纱板滑动长孔滑动，带动压纱板摆动将纱线下压拉紧实现打结退套；

护纱架滑动安装在外板上，外板上设置有与护纱架相适应的护纱架滑动长孔，护纱架上分别设置有瓷眼和护纱架销轴，护纱架销轴穿过护纱架滑动长孔，编织纱线从瓷眼通过；

悬臂的一端与穿过护纱架滑动长孔的护纱架销轴连接，悬臂的另一端铰接在外板上，悬臂上设置有悬臂销轴，刀组轨道板上分别设置有与悬臂销轴相适应的压纱轨道板、第一级台阶、第二级台阶，压纱轨道板上设置有上坡道和下坡道，下坡道连接第一级台阶，第二级台阶倾斜设置在第一级台阶的下方，悬臂的弯钩部通过回位弹簧与外板上的弯钩部连接；

小夹纱组包括过纱杆、夹纱弹簧和夹纱片，过纱杆通过螺母固定在支撑座的立板上，两个夹纱片套装在过纱杆上，夹纱弹簧设置在立板与夹纱片之间，在夹纱弹簧的作用下，两个夹纱片夹紧通过瓷眼的纱线；

当驱动马达带动刀组轨道板向右运动、刀组轨道板上的剪纱刀旋转360度完成做圈动作过程中，悬臂销轴沿压纱轨道板的上坡道向上做爬坡运动，悬臂顺时针转动带动护纱架整体沿外板上的护纱架滑动长孔向上滑动，同时护纱架带动支撑板和压纱板向上移动，上升过程中支撑座销轴沿支撑板滑动长孔和压纱板滑动长孔运动，当悬臂销轴到达压纱轨道板的上坡道最高点时，压纱机构的支撑板到达最高点，此时，压纱板顺时针向外摆动到最大角度，压纱板的压纱嘴打开将纱线含住；然后驱动马达继续带动刀组轨道板向右运动，悬臂销轴沿压纱轨道板的下坡道向下做滑坡运动，悬臂在回位弹簧的作用下逆时针转动带动护纱架和压纱机构整体向下运动，支撑座销轴穿过支撑板滑动长孔和压纱板滑动长孔，使得压纱板开口逐渐变小，将纱线含在压纱嘴内，悬臂销轴从压纱轨道板的下坡道进入第一级台阶，将纱线预夹；随着驱动马达继续带动刀组轨道板向右运动，压纱机构继续向下运动，将纱线含在压纱板与两片支撑板之间，悬臂销轴脱离第一级台阶，受弹簧的垃圾向下运动，压纱板的压纱嘴逐渐闭合将纱线夹持住，将纱线下拉，打结套从刀组上拉出并锁紧，悬臂销轴滑落到第二级台阶；驱动马达继续带动刀组轨道板向右运动，悬臂销轴脱离第二级台阶，压纱机构继续向下运动，将纱线下压，压纱板压纱嘴开口闭合，将纱线的一端拉紧，纱线的另一端绕在刀俎上，两端拉紧，压纱机构将纱线拉出刀组，完成退套过程。

2.根据权利要求1所述的全自动换线打结器，其特征在于：支撑板的上部设置有支撑板孔，支撑板的中部设置有支撑板滑动长孔，支撑板的下部设置有支撑板方孔；压纱板的上部设置有压纱板孔，压纱板的中部设置有压纱板滑动长孔，压纱板的下部设置有压纱嘴；支撑板孔与压纱板孔通过铆钉锚固，压纱板能够在两片支撑板之间自由摆动做圆周运动。

3.根据权利要求1所述的全自动换线打结器，其特征在于：支撑座包括上座片、下座片、第一立板、第二立板和销轴固定板；下座片上的第一方孔、第二方孔与外板上的凸台焊接固定，第一立板上的第二凸台、第三凸台与外板上的方孔焊接，从而将支撑座整体固定在外板上，上座片上的第四方孔与下座片上的第四方孔通过第二立板的第一凸台、第二凸台焊接固定，第一立板上的第一凸台穿过下座片上的第三方孔并与上座片上的第一方孔焊接固定，上座片上的第二方孔、第三方孔与销轴固定板上的第一凸台焊接固定，支撑座销轴焊接在销轴固定板上。

4.根据权利要求2所述的全自动换线打结器，其特征在于：护纱架包括护纱板、瓷眼、护纱立板、滑片、连接片、垫片、卡子和卡片；护纱板上的凸台穿过护纱立板上的方孔焊接固定，护纱板上的圆孔与瓷眼通过AB胶粘接，编织纱线从瓷眼通过，护纱立板上的第一凸台、第二凸台穿过滑片上的第一方孔、第二方孔焊接固定，卡片通过垫片上的第一方孔、第二方孔，再穿过两片支撑板上的支撑板方孔及连接片上的第一方孔、第二方孔用卡子固定为一体，连接片穿过滑片上的第四方孔、第五方孔，用卡子与滑片固定为一体，使得护纱架与压纱机构连接为一体，当压纱机构上下运动时，护纱架的滑片上的销轴将沿外板上的护纱架滑动长孔跟压纱机构一起上下滑动。