[发明专利]传感器单元和带有该传感器单元的位置测量机构

说明书

本发明涉及一种用于对磁性标尺（5）进行扫描的传感器单元。所述传感器单元包括对磁场敏感的布置在基底（2）上的探测器结构（1）、印刷电路板（3）和壳体（4）。所述基底（2）如此被固定在所述印刷电路板（3）的第一表面（3.1）上，使得所述基底（2）布置在所述探测器结构（1）与所述印刷电路板（3）之间。为了使所述探测器结构（1）相对于所述壳体（4）精确地定位，a）所述第一表面（3.1）具有至少一个部分面（3.11），所述部分面在所述基底（2）旁边突出地布置，其中所述突出的部分面（3.11）抵靠在所述壳体（4）上，并且/或者b）所述基底（2）具有端面（2.3），其中所述端面（2.3）抵靠在所述壳体（4）上。

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1所述的用于对磁性标尺进行扫描的传感器单元和一种根据权利要求12所述的带有该传感器单元的位置测量机构。

背景技术

传感器单元比如用于角度测量仪，所述角度测量仪用于确定两个能够相对于彼此旋转的机器部件的角度位置。对于基于磁性扫描原理的位置测量机构来说，经常使用MR传感器，所述MR传感器例如与角度测量仪的定子固定地连接。一个标尺与这些MR传感器对置，在所述标尺上以周期性的间隔施加磁性的北极和南极，并且所述标尺抗扭转地与角度测量仪的转子相连接。在转子和定子之间进行相对旋转的期间，通过MR传感器产生取决于角度位置的信号。而后在测评电子装置中对这些信号进行继续处理。

作为替代方案，根据这种原理，也能够确定从线性的相对运动中产生的位置。

经常将这样的传感器单元用在用于电驱动装置的测量仪中，以用于确定相应的机器部件的相对运动或者相对位置。在这种情况下，将所产生的位置值通过相应的接口组件输送给后续电子装置（Folgeelektronik），以用于操控所述驱动装置。

在本申请人的DE 100 182 269 B4中描述了一种用于使用MR探测器的磁性的位置测量机构的扫描单元。

发明内容

本发明的任务是，提供一种用于对用于位置测量机构的磁性标尺进行扫描的传感器单元，所述传感器单元易于制造，其中用所述传感器单元仍然能够获取极其精确的位置值。

该任务根据本发明通过权利要求1的特征得到解决。

传感器单元适合用于对磁性标尺进行扫描并且包括对磁场敏感的探测器结构、印刷电路板和壳体，其中探测器结构布置在基底上。基底如此被固定在印刷电路板的第一表面上，使得其布置在探测器结构和印刷电路板之间。为了使探测器结构相对于壳体精确地定位，第一表面具有至少一个部分面，所述部分面在基底的旁边突出地或者伸出地布置。突出的部分面抵靠（anschlagen）在壳体上。作为替代方案或补充方案，基底具有抵靠在壳体上的端面。

探测器结构、基底和印刷电路板能够被分配给探测器元件。

基底如此被固定在印刷电路板上，使得探测器结构与印刷电路板的印制导线或焊盘电接触。相应地，在基底中设置有覆镀通孔（Durchkontaktierung）或通孔（Vias）。

突出的部分面有利地在三个或更多个彼此隔开的支承点上抵靠在壳体上。特别地，部分面（因此所述支承点也）处于印刷电路板的第一表面的边缘处。

在本发明的另一种或者作为替代方案的设计方案中，端面在三个彼此隔开的抵靠点上抵靠在壳体上。特别地，壳体而后能够具有突出部，端面抵靠在所述突出部上。

三个支承点尤其处于第一平面中并且抵靠点处于第二平面中，其中这些平面不相同或者没有安放在彼此上面。

基底有利地具有端面，该端面包括第一区域和第二区域。所述两个区域彼此成角度地布置，其中抵靠点中的至少一个抵靠点定位在第一区域上，并且抵靠点之一定位在第二区域上。例如，两个抵靠点能够在第一区域上，而一个抵靠点能够在第二区域上。