[发明专利]永磁体型电动机及电动助力转向装置

权利要求书

1.一种永磁体型电动机，包括：

转子，该转子具有固定于电动机轴的转子铁心、和固定于所述转子铁心的永磁体；

定子，该定子具有定子铁心，该定子铁心具有收纳电枢绕组的多个插槽和多个齿部，该定子铁心内周面隔着磁性气隙与所述转子的外周面相对，

该永磁体型电动机的特征在于，

所述电枢绕组由多组的多相绕组构成，

所述多组的多相绕组中，各个组的每一组由独立的逆变器供电，

所述转子铁心的一部分存在于比所述永磁体的最大外径与最小内径的中间的直径要靠近所述定子的一侧，

所述多个齿部分别具有凸缘部，

所述凸缘部的侧面部朝所述定子铁心的周向突出，与设置于相邻的所述齿部的凸缘部的侧面部相对，

在设所述凸缘部的侧面部处的所述定子铁心的径向高度为h，所述磁性气隙的长度为g时，

1≤h/g≤2

的关系成立，且

在设相邻的所述凸缘部相对的面的周向距离为a时，满足

a/g≥0.2

的关系，且

在设存在于比所述凸缘部更靠所述定子的径向外侧的位置且所述定子的周向宽度最小的所述齿部的部位的宽度为w，所述齿部的部位所对应的所述插槽的所述周向宽度为S1，所述转子铁心的最大外径为Rout，插槽数为Ns时，所述齿部的宽度w满足

0.4×2π(Rout+g+h)/Ns

≤w≤0.5×2π(Rout+g+h)/Ns

的关系，

所述插槽的宽度S1满足

0.5×2π(Rout+g+h)/Ns

≤S1≤0.6×2π(Rout+g+h)/Ns

的关系，且

所述插槽的周向宽度随着越是位于所述定子的径向外侧而逐渐变大，在所述插槽的底部或其附近达到最大。

2.如权利要求1所述的永磁体型电动机，其特征在于，

所述电枢绕组由包括第1电枢绕组和第2电枢绕组的2组3相电枢绕组构成，

所述第1电枢绕组由第1逆变器电路提供电流，

所述第2电枢绕组由第2逆变器电路提供电流，

所述第1电枢绕组包括U1相绕组、V1相绕组、W1相绕组，

所述第2电枢绕组包括U2相绕组、V2相绕组、W2相绕组，

所述U1相绕组和所述U2相绕组收纳于彼此相邻的所述插槽，

所述V1相绕组和所述V2相绕组收纳于彼此相邻的所述插槽，

所述W1相绕组和所述W2相绕组收纳于彼此相邻的所述插槽，

所述第1电枢绕组和所述第2电枢绕组中流过的各电流彼此具有电角度20度以上40度以下的相位差。

3.如权利要求1或2所述的永磁体型电动机，其特征在于，

所述凸缘部的侧面部在位于所述定子的径向内侧的部位和位于径向外侧的部位中的任一方具有曲面部。

4.如权利要求1或2所述的永磁体型电动机，其特征在于，

所述凸缘部的侧面部在位于所述定子的径向内侧的部位和位于径向外侧的部位都具有曲面部。

5.如权利要求1或2所述的永磁体型电动机，其特征在于，

分别设置于相邻的齿部且彼此相对的所述凸缘部的所述侧面部构成为彼此平行。

6.如权利要求1或2所述的永磁体型电动机，其特征在于，

所述永磁体配置在与所述定子铁心相对的所述转子铁心的表面，

所述转子铁心具有设置在未配置有所述永磁体的部位的突起部，

在所述突起部与所述永磁体之间设置有空隙。

7.如权利要求1或2所述的永磁体型电动机，其特征在于，所述永磁体设置在所述转子铁心所设置的孔部。