[发明专利]一种自动泊车交互方法及装置

说明书

本申请实施例提供了一种自动泊车交互方法，属于自动泊车领域，包括：接收泊车指令并响应于泊车指令在显示屏中呈现泊车交互界面；检测泊车交互界面上的触控操作使得车辆图标在泊车交互界面中移动；获取车辆图标在泊车交互界面中移动后的位置；根据车辆图标移动后的位置将车辆图标吸附在目标虚拟停车位上，使得车辆图标与目标虚拟停车位相吻合；生成泊车响应指令，以使得自动泊车系统控制待泊车车辆驶入目标虚拟停车位所指示的实际可泊车停车位。本申请实施例提供的自动泊车交互方法应用在智能汽车上，能够提高用户在泊车场景下的交互体验、便捷性。

技术领域

本申请涉及智能驾驶领域，尤其涉及自动泊车交互方法和装置。

背景技术

随着智能汽车由概念产品走向商品化，越来越多的人们在选购汽车的时候不再只是关注发动机、底盘、变速箱等传统机械系统，而更多地注重智能化功能和智能交互体验。

在现实中，停车位紧张且较窄的现状在一定程度上引起了很多人的停车“焦虑”，如何更好更快的停车成为了较大的市场需求。因此针对泊车这一市场需求，越来越多的业界厂商推出了很多自动泊车系统或者解决方案。从目前来看，自动泊车系统已经是高级驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistant Systems，ADAS)或者自动驾驶系统(AutomatedDriving System，ADS)的重要功能的组成部分，也是最先落地实现的基础功能之一。当然，市场上还出现了很多单独自动泊车系统，为市场上不具备自动泊车功能的汽车提供自动泊车功能升级。

然而，自动泊车技术领域在如何识别停车位、如何规控泊车路线等技术研究的有了较大的发展，忽略了智能汽车作为一个商品化智能产品在智能交互功能上的体验，相对于自动泊车系统其它技术的成果，自动泊车系统在智能交互体验方面却差强人意。

发明内容

针对现有技术中自动泊车系统在交互方面体验不佳的问题，本申请实施例提供了一种自动泊车交互方法。

第一方面，本申请实施例提供了一种自动泊车交互方法，该自动泊车交互方法包括：接收泊车指令并响应于上述泊车指令在显示屏中呈现泊车交互界面，上述泊车交互界面中包括指示待泊车车辆的车辆图标和指示实际可泊车停车位的虚拟停车位；检测作用于上述泊车交互界面上的触控操作，即检测上述泊车交互界面对应的显示屏上触控区域的触控操作，上述触控操作使得上述车辆图标在上述泊车交互界面中移动；获取上述车辆图标在上述泊车交互界面中移动后的位置；根据上述车辆图标移动后的位置将上述车辆图标吸附在目标虚拟停车位上，使得上述车辆图标与上述目标虚拟停车位相吻合，上述目标虚拟停车位为上述泊车交互界面中与移动后的上述车辆图标移动的位置关系满足预设条件的上述虚拟停车位；生成泊车响应指令，以使得自动泊车系统控制上述待泊车车辆驶入上述目标虚拟停车位所指示的实际可泊车停车位。上述吸附处理使得用户通过在显示屏上触控方式移动车辆图标选择停车位的过程便捷，减少用户在将车辆图标与选定的虚拟停车位达到吻合效果过程的注意力，提高选择停车位的效率。

一种可能的实现方式，检测作用于泊车交互界面上的触控操作包括：检测作用于车辆图标上的拖拽操作，即检测上述车辆图标对应的显示屏上触控区域的拖拽操作，其中车辆图标随着上述拖拽操作在泊车交互界面中移动。拖拽操作是很有质感的触控方式，通过拖拽操作移动车辆图标再结合吸附处理提高了用户在选择停车位场景下的体验。

一种可能的实现方式，检测作用于泊车交互界面上的触控操作包括：检测作用于泊车交互界面上的触控操作，即检测上述泊车交互界面对应的显示屏上触控区域的点击操作，并将车辆图标移动到点击操作在上述泊车交互界面中的点击位置。通过点击移动车辆图标的方式更直观和高效。

一种可能的实现方式，在根据车辆图标移动后的位置将车辆图标吸附在目标虚拟停车位上之后，该自动泊车交互方法还包括：接收车头朝向调整指令，并根据上述车头朝向调整指令调整上述图标车辆在上述目标虚拟停车位上的车头朝向。不同用户有不同的停车习惯，有的用户喜欢车头朝向停车位外侧，有的用户喜欢车头朝向停车位内侧，车头调整功能可以提供用户人性化的体验。