[发明专利]一种新型柔性外骨骼材料与控制方法

权利要求书

1.一种柔性外骨骼材料，其特征在于，包括柔性外骨骼衣和信息采集库，所述柔性外骨骼衣的内部设置有处理模块和数据采集模块，所述处理模块的输入端与数据采集模块的输出端电连接，所述处理模块与信息采集库双向连接，数据采集模块将采集后的信息发送给处理模块，处理模块再将接收到的数据发送至信息采集库；

所述柔性外骨骼衣的内部设置有无线传输模块，所述无线传输模块与手机终端无线连接；所述柔性外骨骼衣的内部设置有定时装置，定时装置与处理模块连接，定时装置包括触摸屏和蜂鸣器；所述无线传输模块将柔性外骨骼衣的运动状态和运动数据发送至手机终端；根据医生给与的康复训练时间表，通过触摸屏设置训练时间，当达到训练时间时，处理器启动蜂鸣器发出警示音，提醒患者结束康复训练；

所述柔性外骨骼衣的步态控制方法：

1)通过让正常人穿戴该柔性外骨骼衣逆向采集信号，正常人运动过程中，数据采集模块将采集的步态信息传输至处理模块，处理模块再将接收到的步态信息发送至信息采集库，信息采集库建立各个部分的信号与时间的函数进行存储，为了达到所采集步态的准确性，多次采集同一个个体步态以及采集不同个体的许多步态信息；

2)为了达到所采集步态的适应性，对这些采集的信息根据每一位正常步态信息提供者的个人身高体重进行分类，建立一个数据库；

3)建立一个人体步态函数，每一位病患可以输入自己肢体的一些关键性信息，然后利用该函数对应输出一个匹配该病患的标准步态，找到该步态所对应的所采集的逆向信号，对这些逆向信号进行正向控制，进行病患的康复训练；

所述柔性外骨骼衣的制作方法包括以下步骤：

1)将具有生物兼容以及再生的纤维素纱线通过可导电的聚合物进行包覆；

2)对聚合物施加低电压，离子与溶剂会在聚合物结构进出而改变其大小，当施加正电压时会缩小，负电压时则会扩大；

3)利用标准工业机械对这种纤维以针织或梭织方式进行编织，开发出能将电能转换成动力的纤维致动器。

2.根据权利要求1所述的一种柔性外骨骼材料，其特征在于，所述柔性外骨骼衣采用针织方式编制的纤维致动器能产生较大的力，所述柔性外骨骼衣采用梭织方式，则输出力较小，但更具延展性。