[发明专利]烹饪设备的控制方法、控制装置、烹饪设备及存储介质

说明书

本发明提出了一种烹饪设备的控制方法、控制装置、烹饪设备及计算机可读存储介质。其中，烹饪设备包括显色标识，显色标识显示至少一种颜色，烹饪设备的控制方法包括：获取食物的图像和显色标识的图像；识别食物的图像获取食物的类别和食物的当前颜色，以及识别显色标识的图像获取显色标识的颜色；根据食物的类别、食物的当前颜色和显色标识的颜色，确定食物的成熟度。可以解决单纯依靠食物颜色的变化量的方式判断食物成熟度而导致的对不同品种食物成熟度的误判的问题，且无需针对不同品种的食物设置多个对比颜色，减小成熟度识别的复杂性。食物的图像和对比颜色都是通过图像采集装置采集，二者同步变化，在进行对比判断时不会出现偏差或者误判。

技术领域

本发明涉及烹饪设备技术领域，具体而言，涉及一种烹饪设备的控制方法、控制装置、烹饪设备及计算机可读存储介质。

背景技术

食物在烹饪过程中，都会有一些状态改变，包括外形、体积、颜色、气味等，特别是食物颜色变化非常明显，利用颜色变化与食物成熟度的关系，可以实现食物成熟度的识别。相关技术中，利用食物表面颜色与对比颜色进行对比，判断食物的成熟度，但是该方法会存在一下缺点：第一，同种食物包括不同品种，其颜色差异较大，比如红薯有白色的、黄色的、紫色的，只做一个对比颜色会比较困难或者容易出现在烹饪不同品种食物时出现误判。第二，烹饪设备在使用过程中，会有性能衰减或者温度漂移，这种变化最终会反映到成像的图片上，如亮度变低，食物颜色会变深，这时再根据对比颜色去判断成熟度也会造成判断偏差或者误判。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个方面在于提出了一种烹饪设备的控制方法。

本发明的另一个方面在于提出了一种烹饪设备的控制装置。

本发明的再一个方面在于提出了一种烹饪设备。

本发明的又一个方面在于提出了一种计算机可读存储介质。

有鉴于此，根据本发明的一个方面，提出了一种烹饪设备的控制方法，烹饪设备包括显色标识，显色标识显示至少一种颜色，烹饪设备的控制方法包括：获取食物的图像和显色标识的图像；识别食物的图像获取食物的类别和食物的当前颜色，以及识别显色标识的图像获取显色标识的颜色；根据食物的类别、食物的当前颜色和显色标识的颜色，确定食物的成熟度。

本发明提供的烹饪设备的控制方法，在摄像视野内增加一个显色标识，该显色标识可以显示单一颜色或者显示多种颜色。食物在加热过程中，表面颜色会出现变化，而显色标识是相对温度和时间都稳定的，显色标识上的颜色不会随着温度变化而变化。加热后将食物的当前颜色与显色标识的颜色作对比，结合食物的类别就能够判断食物的成熟度，一方面，可以解决单纯依靠食物颜色的变化量(颜色变化相对量)的方式判断食物成熟度而导致的对不同品种食物成熟度的误判的问题，并且无需针对不同品种的食物设置多个对比颜色，减小成熟度识别的复杂性。另一方面，食物的图像和对比颜色(显色标识的图像)都是通过图像采集装置采集，二者同步变化，在进行对比判断时不会出现偏差或者误判。

需要说明的是，食物的图像和显色标识的图像可由烹饪设备的图像采集装置采集得到，食物的图像和显色标识的图像可以在一张图片上获取，也可以在不同图片上获取，但是不同图片的拍摄间隔时间要小于一定的时长，以避免间隔时间过长而导致食物的图像与显色标识的图像对比得到的差异度不精确。

根据本发明的上述烹饪设备的控制方法，还可以具有以下技术特征：

在上述技术方案中，根据食物的类别、食物的当前颜色和显色标识的颜色，确定食物的成熟度的步骤，具体包括：获取食物的当前颜色与显色标识的颜色的差异度，以及根据食物的类别和差异度确定食物的成熟度。