[发明专利]配料装置

说明书

本发明提供一种配料装置，其包括：配料罐；所述配料罐包括：调料罐、送料杆、传动单元；所述送料杆位于所述调料罐中，所述送料杆的一端延伸至所述调料罐的出料口处，并打开或者关闭所述出料口，所述送料杆的另一端自所述调料罐伸出，所述传动单元套装于所述送料杆自所述调料罐伸出的一端，并带动所述送料杆打开或者关闭所述出料口。本发明的配料装置具有能够实现调料的添加，多个配料罐配合使用时可满足不同菜品烹饪时所需的调料种类，充分满足了实际的烹饪需求。此外，通过控制配料罐的配料量，还可实现调料的定量供给，有利于保证烹饪菜品口味的标准化。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种配料装置。

背景技术

在大型的食堂、餐厅、快餐店等厨房的日常烹饪过程中，必不可少的需要向烹饪的菜品中添加各种调味料。调味料的添加对于产品的口味具有至关重要的影响。然而，由于个人烹饪技术的差异，难以保证每道菜品的口味的标准化，也很难保证每道菜品都是可口的。而为了保证烹饪的菜品保持在可口的标准水平，则需要高薪聘请厨师，从而增加了大型的食堂、餐厅、快餐店等运营的成本。因此，针对上述问题，有必要提出进一步的解决方案。

发明内容

本发明旨在提供一种配料装置，以克服现有技术中存在的不足。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：

一种配料装置，其包括：配料罐；

所述配料罐包括：调料罐、送料杆、传动单元；

所述送料杆位于所述调料罐中，所述送料杆的一端延伸至所述调料罐的出料口处，并打开或者关闭所述出料口，所述送料杆的另一端自所述调料罐伸出，所述传动单元套装于所述送料杆自所述调料罐伸出的一端，并带动所述送料杆打开或者关闭所述出料口。

作为本发明的配料装置的改进，所述配料罐还包括：储料盒和下料推杆；

所述调料罐与所述储料盒相连通，所述送料杆套装于所述下料推杆上，所述下料推杆的一端自所述调料罐中伸出，另一端延伸至所述储料盒中，所述下料推杆轴向运动时带动所述储料盒打开。

作为本发明的配料装置的改进，所述储料盒包括：左盒体和右盒体，所述下料推杆的另一端通过连杆分别与所述储料盒的左盒体和右盒体相连接，所述下料推杆向下运动时通过所述连杆带动所述储料盒打开。

作为本发明的配料装置的改进，所述配料罐还包括：弹性件，所述弹性件套装于所述下料推杆的一端，并提供复位作用力。

作为本发明的配料装置的改进，所述储料盒包括：左盒体和右盒体，所述下料推杆的另一端通过连杆分别与所述储料盒的左盒体和右盒体相连接，所述下料推杆向上运动时通过所述连杆带动所述储料盒打开。

作为本发明的配料装置的改进，所述配料罐还包括：弹性件，所述下料推杆的一端设置有一滑动部，另一端套装有所述弹性件，所述弹性件提供复位作用力。

作为本发明的配料装置的改进，所述储料盒包括：所述储料盒包括：盒体、打开或者关闭所述盒体的盒盖，所述下料推杆另一端伸入所述盒体中，并延伸至所述盒盖处，所述下料推杆轴向运动时带动所述盒盖打开。

作为本发明的配料装置的改进，所述储料盒还包括弹性件，所述弹性件一端连接于所述盒体的侧壁上，另一端连接至所述盒盖上，并施加弹性作用力将所述盒盖抵靠在所述盒体上。

作为本发明的配料装置的改进，所述配料装置还包括：配料驱动机构，所述配料驱动机构位于所述配料罐循环运动的行程上，其包括能够与所述传动单元相配合的驱动单元，所述驱动单元通过所述传动单元带动所述送料杆打开或者关闭所述出料口。

作为本发明的配料装置的改进，所述传动单元为第一齿轮，所述驱动单元为能够与所述第一齿轮相啮合的第二齿轮。