[发明专利]片材输送装置及片材输送方法

权利要求书

1.一种片材输送装置，具有：

上游侧辊，通过进行正转而使片材向输送方向的下游侧移动；

下游侧辊，在所述输送方向上配置于所述上游侧辊的下游侧，并能够进行所述正转和使所述片材向所述输送方向的上游侧移动的反转；以及

控制部，在使夹持有所述片材的所述上游侧辊进行所述正转或者停止的状态下，使所述下游侧辊进行所述反转。

2.根据权利要求1所述的片材输送装置，其中，

所述控制部在所述片材的所述输送方向上的前端与所述下游侧辊抵接并在所述片材的厚度方向上形成有所述片材的弯曲的状态下，使所述下游侧辊进行所述反转。

3.根据权利要求2所述的片材输送装置，其中，

所述片材输送装置在从所述下游侧辊向所述上游侧分开第一距离的位置上具有检测所述片材的所述前端的通过的下游侧传感器，

所述控制部从所述下游侧传感器检测到所述片材的所述前端的通过后，使所述上游侧辊进行所述正转，以将所述片材向所述下游侧输送规定距离而在所述片材上形成所述弯曲，所述规定距离是所述第一距离加上弯曲形成距离而得的距离。

4.根据权利要求2所述的片材输送装置，其中，

所述控制部在所述片材的所述前端到达从所述下游侧辊向所述上游侧分开第二距离的规定位置的时间点，开始所述下游侧辊的所述反转。

5.根据权利要求4所述的片材输送装置，其中，

所述片材输送装置在从所述下游侧辊向所述上游侧分开第三距离的位置上具有检测所述片材的所述前端的通过的上游侧传感器，

所述控制部从所述上游侧传感器检测到所述片材的所述前端的通过后使所述上游侧辊进行所述正转而将所述片材向所述下游侧输送所述第三距离与所述第二距离的差值距离时，判断为所述片材的所述前端已到达所述规定位置。

6.根据权利要求2所述的片材输送装置，其中，

所述控制部在所述片材的所述前端与所述下游侧辊抵接并在所述片材上形成有所述弯曲的状态下，开始所述下游侧辊的所述反转。

7.根据权利要求6所述的片材输送装置，其中，

所述片材输送装置在从所述下游侧辊向所述上游侧分开第一距离的位置上具有检测所述片材的所述前端的通过的下游侧传感器，

所述控制部从所述下游侧传感器检测到所述片材的所述前端的通过后，使所述上游侧辊进行所述正转，以将所述片材向所述下游侧输送规定距离而在所述片材上形成所述弯曲，所述规定距离是所述第一距离加上弯曲形成距离而得的距离，

所述控制部从开始所述下游侧辊的所述反转后，以使所述片材向所述上游侧移动超过所述弯曲形成距离的距离的方式使所述下游侧辊进行所述反转。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的片材输送装置，其中，

所述控制部使输送比第一片材厚的第二片材时的所述下游侧辊的所述反转的速度小于输送所述第一片材时的所述下游侧辊的所述反转的速度。

9.根据权利要求1至7中任一项所述的片材输送装置，其中，

所述下游侧辊的所述正转的速度大于所述下游侧辊的所述反转的速度。

10.一种片材输送方法，采用具有上游侧辊和下游侧辊的片材输送装置，在使夹持有片材的所述上游侧辊进行正转或者停止的状态下，使所述下游侧辊进行使所述片材向输送方向的上游侧移动的反转，所述上游侧辊通过进行所述正转而使所述片材向所述输送方向移动，所述下游侧辊在所述输送方向上配置于所述上游侧辊的下游侧，并能够进行所述正转和所述反转。