[发明专利]垃圾桶脚垫安装机

权利要求书

1.垃圾桶脚垫安装机，其特征在于：包括机架、安装于机架的定位台、设于定位台并用于定位垃圾桶底座的若干定位销、安装于机架上且位于所述定位台正上方的压装机构；所述压装机构包括升降驱动机构、与升降驱动机构驱动连接的升降座、固定于升降座的若干压紧驱动机构，所述压紧驱动机构用于将垃圾桶脚垫压入垃圾桶底座。

2.如权利要求1所述的垃圾桶脚垫安装机，其特征在于：所述定位台设有至少两个装配工位，各所述装配工位分别对应地设有若干所述定位销。

3.如权利要求2所述的垃圾桶脚垫安装机，其特征在于：各装配工位中存在至少两个装配工位的定位销按不同规格垃圾桶底座的定位孔进行布置，以使至少两个所述装配工位对应于不同规格的垃圾桶底座。

4.如权利要求2所述的垃圾桶脚垫安装机，其特征在于：所述机架在各所述装配工位的正上方分别对应地设有一个所述压装机构。

5.如权利要求2-4中任一项所述的垃圾桶脚垫安装机，其特征在于：所述定位台整体可拆卸地连接所述机架；或者，所述定位台包括可拆卸地连接所述机架的若干定位分台，各定位分台分别对应地设有一个所述装配工位。

6.如权利要求1所述的垃圾桶脚垫安装机，其特征在于：所述升降驱动机构为气缸；所述压紧驱动机构为气缸。

7.如权利要求1所述的垃圾桶脚垫安装机，其特征在于：所述机架沿竖直方向设有导向件；所述垃圾桶脚垫安装机还包括与所述导向件配合，并与所述升降驱动机构驱动进行驱动连接的气管固定座，所述气管固定座用于固定电线和/或气管。

8.如权利要求7所述的垃圾桶脚垫安装机，其特征在于：所述机架上安装有沿竖直方向设置的拖链，所述拖链的一端固定于机架，另一端固定于气管固定座或升降座，所述拖链用于固定电线和/或气管，以对运动中的电线和/或气管进行引导。

9.如权利要求1所述的垃圾桶脚垫安装机，其特征在于：所述垃圾桶脚垫安装机还包括底座上下料机械手、脚垫上料机械手、振动盘，所述振动盘具有用于对脚垫进行整形的整形通道，所述脚垫上料机械手用于将整形通道上的垃圾桶脚垫输送至定位台上垃圾桶底座的对应孔位。

10.如权利要求1所述的垃圾桶脚垫安装机，其特征在于：所述垃圾桶脚垫安装机还包括料盘，所述料盘用于盛装垃圾桶脚垫，所述料盘的出口与振动盘对应。