[发明专利]基于智能相机的电机装配到位判定系统及方法

说明书

基于智能相机的电机装配到位判定系统及方法，涉及汽车仪表装配领域。本发明是为了解决现有判断汽车仪表中控制指针摆动的电机是否到位均采用人工肉眼识别，难以保证准确性的问题。本发明使用智能相机采集装配板的实际图片，然后依据图片判定电机定位柱及引脚在图片中的参数，从而判定出装配是否合格，其判断机精度可达到0.1mm，能够避免人工误判或由于疲劳而造成的疏忽。有效的提高了装配准确率，并为后期产品追溯提供依据。

技术领域

本发明属于汽车仪表装配领域，尤其涉及驱动仪表指针的电机的装配。

背景技术

在国家大力提倡智能制造的背景下，汽车仪表行业也在进行自动装配的改进。指针指示是汽车仪表中最重要的一类设备，其主要靠电机驱动指针摆动，因而电机的装配是否到位的判定将直接影响仪表功能。

在现有的操作流程中，电机装配是否到位依靠工作人员用肉眼来判断，但是这种方法受到人员能力及责任心的影响，难以达到准确判定的目的。

发明内容

本发明是为了解决现有判断汽车仪表中控制指针摆动的电机是否到位均采用人工肉眼识别，难以保证准确性的问题，现提供基于智能相机的电机装配到位判定系统及方法。

基于智能相机的电机装配到位判定方法，包括以下步骤：

步骤一：采集装配有电机的装配板的实际图片；

步骤二：在实际图片中分别对每个电机定位柱的轮廓进行拾取、并分别获得每个电机定位柱的直径和中心点坐标，然后同时执行步骤三和步骤四；

步骤三：根据每个电机定位柱的直径分别计算每个电机定位柱的面积，然后将实际图片中每个电机定位柱的面积分别与标准装配图片中对应电机定位柱的面积做差，分别获得每个电机定位柱的面积差，然后执行步骤八；

步骤四：根据实际图片中电机定位柱的中心点坐标计算实际图片中所有电机定位柱合围形状的中心点坐标，将该中心点坐标与标准装配图片中所有电机定位柱合围形状的中心点坐标做差，获得两个中心点坐标的偏差；

步骤五：利用步骤四获得的偏差与标准装配图片中每个电机引脚的中心坐标、获得实际图片中每个电机引脚的中心坐标；

步骤六：利用标准引脚半径和实际图片中每个电机引脚的中心坐标分别计算每个电机引脚的范围；

步骤七：在步骤六获得的每个电机引脚的范围内，对实际图片中对应的电机引脚轮廓进行拾取、并分别获得每个电机引脚的直径，将该直径作为对应电机引脚的垂直度；

步骤八：判断电机定位柱的面积差、直径和电机引脚的垂直度是否均合格，是则判定电机装配合格，否则电机装配不合格。

进一步的，在步骤一与步骤二之间还包括以下步骤：

判断装配板的实际图片中是否存在定位柱电机定位柱的图像，是则执行步骤二，否则进行无元件报警。

进一步的，在实际图片中通过拾取电机定位柱的颜色、获得每个电机定位柱的轮廓，该轮廓为圆形。

进一步的，步骤七中，对实际图片中对应的电机引脚轮廓进行拾取的具体方法为：

在实际图片中通过拾取电机引脚的颜色、获得每个电机引脚的轮廓，该轮廓为圆形。

进一步的，步骤八中，分别判断每一个电机定位柱的面积差是否在标准面积差范围内，当所有电机定位柱的面积差均合格时，电机定位柱的面积差合格，否则不合格；

分别判断每一个电机定位柱的直径是否在标准直径范围内，当所有电机定位柱的直径均合格时，电机定位柱的直径合格，否则不合格；

分别判断每一个电机引脚的垂直度是否均在标准垂直度范围内，当所有电机引脚的垂直度均合格时，电机引脚的垂直度合格，否则不合格。