[发明专利]基于体感互动装置的体感互动方法和体感互动装置及设备

说明书

本发明公开了一种基于体感互动装置的体感互动方法和体感互动装置及设备。其中，所述方法包括：体感互动装置通过摄像装置获取用户的人脸图像，和定位该获取的人脸图像相对该摄像装置摄像视野内的相对位置，和比较出关联该相对位置的人脸图像相邻帧图像的像素差异，和根据该比较出的像素差异，配置与该获取的用户的人脸图像相匹配的人脸姿态数据，和根据该配置出的人脸姿态数据，识别出对应该人脸姿态数据的实际动作，以及根据该识别出的实际动作，与关联该实际动作的用户进行体感互动。通过上述方式，能够实现无需用户手持电子设备与体感互动装置进行无线连接配对即能进行体感互动，由于无需进行无线连接配对的繁琐操作，提高了用户的使用体验。

技术领域

本发明涉及体感互动技术领域，尤其涉及一种基于体感互动装置的体感互动方法和体感互动装置及设备。

背景技术

现有的基于体感互动装置的体感互动方案，一般是需要用户手持电子设备与体感互动装置进行无线连接配对后才能进行体感互动，由于需要进行无线连接配对的繁琐操作，使得用户体验一般。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提出一种基于体感互动装置的体感互动方法和体感互动装置及设备，能够实现无需用户手持电子设备与体感互动装置进行无线连接配对即能进行体感互动，由于无需进行无线连接配对的繁琐操作，提高了用户的使用体验。

根据本发明的一个方面，提供一种基于体感互动装置的体感互动方法，包括：

体感互动装置通过摄像装置获取用户的人脸图像；

根据所述获取的用户的人脸图像，定位所述获取的人脸图像相对所述摄像装置摄像视野内的相对位置；

根据所述定位的相对位置，比较出关联所述相对位置的人脸图像相邻帧图像的像素差异；

根据所述比较出的关联所述相对位置的人脸图像相邻帧图像的像素差异，配置与所述获取的用户的人脸图像相匹配的人脸姿态数据；

根据所述配置出的人脸姿态数据，识别出对应所述人脸姿态数据的实际动作；

根据所述识别出的实际动作，与关联所述实际动作的用户进行体感互动。

其中，所述体感互动装置根据所述获取的用户的人脸图像，定位所述获取的人脸图像相对所述摄像装置摄像视野内的相对位置，包括：

所述体感互动装置根据所述获取的用户的人脸图像，将所述获取的用户的人脸图像中的每一帧图像都分别生成位图，和对所述分别生成的位图分别进行人脸特征遍历，遍历得到人脸的坐标宽高，和将所述遍历得到的人脸的坐标宽高分别映射回所述分别生成的位图，以及根据所述分别映射回所述分别生成的位图的位置关系，定位所述获取的人脸图像相对所述摄像装置摄像视野内的相对位置。

其中，所述体感互动装置根据所述获取的用户的人脸图像，将所述获取的用户的人脸图像中的每一帧图像都分别生成位图，和对所述分别生成的位图分别进行人脸特征遍历，遍历得到人脸的坐标宽高，和将所述遍历得到的人脸的坐标宽高分别映射回所述分别生成的位图，以及根据所述分别映射回所述分别生成的位图的位置关系，定位所述获取的人脸图像相对所述摄像装置摄像视野内的相对位置，包括：

所述体感互动装置根据所述获取的用户的人脸图像，将所述获取的用户的人脸图像中的每一帧图像都分别生成位图，和将所述分别生成的位置按预设比例进行缩小，和对所述分别经按预设比例缩小后的位图分别进行人脸特征遍历，遍历得到人脸的坐标宽高，和将所述遍历得到的人脸的坐标宽高分别映射回所述分别生成的位图，以及根据所述分别映射回所述分别生成的位图的位置关系，定位所述获取的人脸图像相对所述摄像装置摄像视野内的相对位置。

其中，所述体感互动装置根据所述定位的相对位置，比较出关联所述相对位置的人脸图像相邻帧图像的像素差异，包括：