[发明专利]叉车运行数据传输方法、装置、叉车和计算机存储介质

说明书

本发明提供一种叉车运行数据传输方法、装置、叉车和计算机存储介质，该叉车运行数据传输方法应用于设置有无线通信模块的叉车，所述无线通信模块与所述叉车的控制总线连接，包括：在所述叉车启动后，获取所述叉车实时的运行数据；通过所述控制总线将所述运行数据传输至无线通信模块，并控制所述无线通信模块将所述运行数据传输至移动终端。本发明的叉车运行数据传输方法，通过叉车外部移动终端获取叉车运行时的数据，使叉车无需设置显示器，从而降低叉车制造的成本，并且采用移动终端获取运行数据更加灵活，提高用户体验度。

技术领域

本发明涉及叉车制造领域，具体而言，涉及一种叉车运行数据传输方法、装置、叉车和计算机存储介质。

背景技术

现有的叉车中，用户一般通过叉车中自带的显示器来查看叉车在运行时的实时运行数据。但是由于显示器固定在叉车的驾驶室的，而在驾驶室以外的监控人员难以观察叉车的运行数据。并且在叉车上安装显示器的成本较高。

发明内容

鉴于上述问题，本发明提供了一种叉车运行数据传输方法、装置、叉车和计算机存储介质，以使叉车无需设置显示器，从而降低叉车制造的成本，提高用户体验度。

为了实现上述目的，本发明采用如下的技术方案：

一种叉车运行数据传输方法，应用于设置有无线通信模块的叉车，所述无线通信模块与所述叉车的控制总线连接，包括：

在所述叉车启动后，获取所述叉车实时的运行数据；

通过所述控制总线将所述运行数据传输至无线通信模块，并控制所述无线通信模块将所述运行数据传输至移动终端。

优选地，所述的叉车运行数据传输方法中，还包括：

在检测到所述叉车进行倒车时，获取所述叉车的实时的倒车影像数据；

通过所述控制总线将所述倒车影像数据传输至无线通信模块，并控制所述无线通信模块将所述倒车影像数据传输至所述移动终端。

优选地，所述的叉车运行数据传输方法中，还包括：

在检测到所述叉车故障时，获取所述叉车的故障数据；

通过所述控制总线将所述故障数据传输至无线通信模块，并控制所述无线通信模块将所述故障数据传输至所述移动终端。

优选地，所述的叉车运行数据传输方法中，所述控制总线包括RS485总线、CAN总线至少一种总线。

优选地，所述的叉车运行数据传输方法中，所述无线通信模块包括RS485转wifi模块以及CAN转wifi模块。

优选地，所述的叉车运行数据传输方法中，所述移动终端包括手机以及平板电脑。

优选地，所述的叉车运行数据传输方法中，还包括：

通过所述无线通信模块接收所述移动终端发送的数据获取指令，通过所述控制总线将与所述数据获取指令相应的实时数据传输至无线通信模块，并控制所述无线通信模块将所述实时数据传输至移动终端。

本发明还提供一种叉车运行数据传输装置，应用于设置有无线通信模块的叉车，所述无线通信模块与所述叉车的控制总线连接，包括：

运行数据获取模块，用于在叉车启动后，获取叉车实时的运行数据；

运行数据传输模块，用于通过所述控制总线将所述运行数据传输至无线通信模块，并控制所述无线通信模块将所述运行数据传输至移动终端。

本发明还提供一种叉车，包括无线通信模块、控制总线、存储器以及处理器，所述无线通信模块与所述控制总线连接，所述控制总线与所述处理器连接，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序以使所述叉车执行所述的叉车运行数据传输方法。