[发明专利]具有限位功能的活动式多轴向连杆装置

权利要求书

1.具有限位功能的活动式多轴向连杆装置，其特征在于：包括连杆驱动夹持模组(2)以及用于固定连杆驱动夹持模组(2)的固定框架(1)，所述连杆驱动夹持模组(2)包括连杆驱动组件(21)以及与连杆驱动组件(21)相连的夹持组件(22)；

所述固定框架(1)包括主立板(12)、对称固定在主立板(12)竖直两边的两个侧连接板(14)以及与两个侧连接板(14)另一端固定连接的对向立板(15)，所述主立板(12)背向对向立板(15)的一面的上下两侧分别固定有顶部盖板(13)以及底部盖板(11)；

所述连杆驱动组件(21)包括气缸(212)，所述气缸(212)底部通过凸型座(211)固定在底部盖板(11)的上方中间位置，所述气缸(212)顶部固定连接有L型调整板(213)，所述气缸(212)通过L型调整板(213)连接有水平设置的联动安装杆(215)，所述联动安装杆(215)的两端分别转动连接有一个向上方延伸的转动曲柄(214)；

所述转动曲柄(214)包括上部曲柄(2143)以及与上部曲柄(2143)滑动相连的下部曲柄(2146)，所述上部曲柄(2143)中间开设有滑动槽(2144)，所述下部曲柄(2146)对应滑动槽(2144)的位置开设有两个止动栓安装孔(2147)，所述下部曲柄(2146)内部安装有用于连接联动安装杆(215)的安装杆连接轴承(2142)，所述上部曲柄(2143)内部安装有用于连接活动杆(224)的活动杆连接轴承(2145)；

所述夹持组件(22)设置有两组，两组夹持组件(22)分别与两个转动曲柄(214)转动连接，所述夹持组件(22)包括与转动曲柄(214)的另一端转动连接的活动杆(224)，所述活动杆(224)穿过主立板(12)固定连接有连接板(223)，所述连接板(223)内部固定连接有转轴(222)，所述转轴(222)两端通过转轴安装座(221)分别与主立板(12)和对向立板(15)转动连接，所述连接板(223)位于转轴(222)上方的位置固定有夹持座(225)。

2.根据权利要求1所述的具有限位功能的活动式多轴向连杆装置，其特征在于：所述安装杆连接轴承(2142)两侧设置有与上部曲柄(2143)相连接的C型扣(2141)，所述活动杆连接轴承(2145)两侧设置有与下部曲柄(2146)相连接的C型扣(2141)。

3.根据权利要求1所述的具有限位功能的活动式多轴向连杆装置，其特征在于：所述滑动槽(2144)的长度大于两个止动栓安装孔(2147)之间的距离。

4.根据权利要求1所述的具有限位功能的活动式多轴向连杆装置，其特征在于：所述L型调整板(213)开设有多组用于与联动安装杆(215)相连接的调整孔(2131)。

5.根据权利要求4所述的具有限位功能的活动式多轴向连杆装置，其特征在于：所述L型调整板(213)上侧开设有两列对称排列的十个调整孔(2131)。

6.根据权利要求1所述的具有限位功能的活动式多轴向连杆装置，其特征在于：所述夹持座(225)的宽度沿转轴(222)至活动杆(224)的方向逐渐增大。

7.根据权利要求6所述的具有限位功能的活动式多轴向连杆装置，其特征在于：所述夹持座(225)远离连接板(222)的一侧等距开设有多组弧形槽(2251)。

8.根据权利要求7所述的具有限位功能的活动式多轴向连杆装置，其特征在于：所述夹持座(225)设置有四组，四组夹持座(225)对称固定在两个连接板(222)上方。