[发明专利]基于无人机拍摄的机场净空三维模型构建方法及装置

权利要求书

1.一种基于无人机拍摄的机场净空三维模型构建方法，其特征在于，包括：

获取无人机采集的立体像对数据；

根据所述立体像对数据，得到机场净空区域数字表面模型；

通过对预设的机场净空限制面三维模型及所述机场净空区域数字表面模型进行叠加处理，得到机场净空三维模型。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述立体像对数据，得到机场净空区域数字表面模型，包括：

通过光束法区域网空中三角测量，得到所述立体像对数据的外方位元素及加密点的物方坐标；

根据所述外方位元素及物方坐标，建立所述机场净空区域数字表面模型。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取无人机采集的立体像对数据，包括：

根据机场周边环境，确定无人机航空采集的范围；

根据预设的影像分辨率，得到用于表征无人机飞行的高度和/或摄影比例尺的采集参数；

根据所述拍摄的范围及所述采集参数，采集所述立体像对数据。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述立体像对数据，得到机场净空区域数字表面模型之前，所述方法还包括：

根据筛选条件，对所述立体像对数据进行筛选；

所述筛选条件为：所述立体像对数据为真彩色数字影像，及所述立体像对数据航向重叠度和旁向重叠度达到75％。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述立体像对数据，得到机场净空区域数字表面模型，包括：对所述立体像对数据进行归一化处理。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过对预设的机场净空限制面三维模型及所述机场净空区域数字表面模型进行叠加处理，得到机场净空三维模型，包括：

根据机场的多个障碍物限制面，建立机场净空限制面三维模型；

对所述机场净空限制面三维模型及所述机场净空区域数字表面模型进行叠加处理，得到机场净空三维模型。

7.根据权利要求1-6中任一所述的方法，其特征在于，所述机场净空区域数字表面模型，包含机场净空区域内建筑物的空间位置信息及高程信息。

8.一种基于无人机拍摄的机场净空三维模型构建装置，其特征在于，包括：

数据获取模块，用于获取无人机采集的立体像对数据；

数字表面模型构建模块，用于根据所述立体像对数据，得到机场净空区域数字表面模型；

机场净空三维模型构建模块，用于通过对预设的机场净空限制面三维模型及所述机场净空区域数字表面模型进行叠加处理，得到机场净空三维模型。

9.一种基于无人机拍摄的机场净空三维模型构建装置，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为执行所述存储器存储的可执行指令时实现权利要求1至权利要求8中任意一项所述的方法。

10.一种非易失性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，所述计算机程序指令被处理器执行时实现权利要求1至8中任意一项所述的方法。