[发明专利]一种翻转机构

权利要求书

1.一种翻转机构，其特征在于，包括：支撑板、翻转驱动件、翻转模组、料片吸盘模组和FPC吸盘模组；

所述翻转驱动件固定设置于所述支撑板上；

所述翻转模组包括翻转板、第一翻转杆和第二翻转杆；

所述翻转板的一端与所述翻转驱动件的翻转轴固定连接；

所述第一翻转杆的一端固定设置于所述翻转板上，所述第一翻转杆的另一端沿Y轴向伸出于所述翻转板；

所述第二翻转杆沿X轴向滑动设置于所述第一翻转杆上，所述第二翻转杆与所述第一翻转杆的连接处设置有第一锁紧机构；

所述FPC吸盘模组滑动设置于所述第二翻转杆上，所述FPC吸盘模组与所述第二翻转杆的连接处设置有第二锁紧机构；

所述料片吸盘模组设置于所述翻转板上，所述料片吸盘模组与所述FPC吸盘模组的朝向相同。

2.根据权利要求1所述的翻转机构，其特征在于，所述第一翻转杆和第二翻转杆均有两条；

两条所述第一翻转杆沿X轴向排列设置于所述翻转板上；

所述第二翻转杆的两端分别滑动设置于两条第一翻转杆上。

3.根据权利要求2所述的翻转机构，其特征在于，所述第一翻转杆上设置有第一滑轨，所述第二翻转杆的两端设置有第一滑杆；

所述第一滑杆滑动设置于所述第一滑轨中。

4.根据权利要求1所述的翻转机构，其特征在于，所述第二翻转杆上设置有第二滑轨，所述FPC吸盘模组上设置有第二滑杆；

所述第二滑杆滑动设置于所述第二滑轨中。

5.根据权利要求1所述的翻转机构，其特征在于，所述支撑板沿Z轴向滑动设置于支撑座上；

所述支撑板连接有Z轴驱动模组；

所述Z轴驱动模组用于驱动所述支撑板沿Z轴方向滑动。

6.根据权利要求1所述的翻转机构，其特征在于，所述第一锁紧机构和所述第二锁紧机构均为锁紧螺钉。

7.根据权利要求1所述的翻转机构，其特征在于，所述料片吸盘模组和所述FPC吸盘模组的吸盘均为防静电硅胶pad吸盘。

8.根据权利要求1所述的翻转机构，其特征在于，所述翻转驱动件为翻转气缸；

所述翻转板的一端通过法兰盘与所述翻转驱动件的翻转轴固定连接。

9.根据权利要求8所述的翻转机构，其特征在于，还包括翻转限位模组；

所述翻转限位模组包括第一限位块和第二限位块；

所述第一限位块有两块，两块所述第一限位块沿X轴排列设置于所述支撑板上，且两块所述第一限位块以所述翻转轴为对称线对称分布；

所述第二限位块固定设置于所述法兰盘上，在翻转组件处于翻转完毕的状态下，所述第二限位块与两块所述第一限位块的其中一块相抵触。

10.根据权利要求9所述的翻转机构，其特征在于，所述第二限位块上设置有缓冲块。