[发明专利]一种姿态矫正方法在审
申请号: | 201911143135.2 | 申请日: | 2019-11-20 |
公开(公告)号: | CN112331299A | 公开(公告)日: | 2021-02-05 |
发明(设计)人: | 王瑷珲;马蕾蕾 | 申请(专利权)人: | 河南水滴智能技术有限公司 |
主分类号: | G16H20/30 | 分类号: | G16H20/30 |
代理公司: | 北京中仟知识产权代理事务所(普通合伙) 11825 | 代理人: | 田江飞 |
地址: | 450000 河南省郑州市组织高新技术*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 姿态 矫正 方法 | ||
本发明涉及姿态矫正技术领域,且公开了一种姿态矫正方法,包括以下步骤:1)、采集步态不规范者当前的步态;2)、根据这些数据与标准步态数据库进行对比;3)、找到与之最为匹配的步态数据,将该组步态数据作为该患者步态矫正的参考恢复轨迹;4)、对于步态变形不太严重的患者也可以通过对其运动轨迹的分析来实现,通过分析找出当前患者所存在的问题;5)、配合下肢外骨骼康复系统对患者的步态进行矫正恢复。该姿态矫正方法,通过采集他们康复后的步态,与标准的步态数据库进行对比,对比后得出当前患者存在的问题,结合逆运动学原理推导出患者当前各个肌肉群的恢复状态,针对这些恢复状态进行一些相关性的分析和康复训练规划。
技术领域
本发明涉及姿态矫正技术领域,具体为一种姿态矫正方法。
背景技术
我国是一个人口大国,每年我国的肢体受伤的病患者不计其数,因而经历过肢体伤痛恢复的人也有很大的数量,观察发现下肢受过伤的人即使伤口已经完全恢复了,不再感受到伤口的疼痛等问题了,但是其走路的姿态也不能恢复如初,这就引出了本文的姿态矫正,并且随着人们生活水平的提高,家庭对孩子的重视度也越来越高,青少年的健康成长成为每个家庭密切关注的问题,由于青少年作息不规律以及缺乏营养和锻炼,导致很多青少年腿型偏差,出现左右脚掌受力不均,平衡能力较差,会引起不同程度的平衡功能障碍,严重者会对神经系统造成一定的伤害。
不规范的步态来源于他们的肢体受伤后遗症,而这些后遗症在他们身上打上了深深的烙印,走到哪里都能被看出来,很多时候不仅仅影响了自己的个人形象,更是对患者的心理造成了很大的负担,这一状况的改变成了每一位患者强烈的希冀,他们也渴望能完全恢复到自己曾经的状态,因此亟需一种姿态矫正方法来解决上述问题。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足,本发明提供了一种姿态矫正方法,具备解决了康复后患者的步态恢复问题,通过该方法能够实现患者肢体康复后遗症的减轻或者消除,提升患者的幸福感,使得患者康复后的生活更接近肢体受到伤害前等优点,解决了患者的后遗症对患者本人的个人形象以及心理所造成巨大的影响和负担的问题。
(二)技术方案
为实现上述解决了患者的后遗症对患者本人的个人形象以及心理所造成巨大的影响和负担的问题目的,本发明提供如下技术方案:包括以下步骤:
1)、采集步态不规范者当前的步态;
2)、根据这些数据与标准步态数据库进行对比;
3)、找到与之最为匹配的步态数据,将该组步态数据作为该患者步态矫正的参考恢复轨迹;
4)、对于步态变形不太严重的患者也可以通过对其运动轨迹的分析来实现,通过分析找出当前患者所存在的问题;
5)、配合下肢外骨骼康复系统对患者的步态进行矫正恢复。
优选的,所述在步骤1)中,以患者的胯部中心点为起点,测量患者患侧足迈出后点地时其患侧足与地面的接触点与起点之间的水平间距,与患者健侧足迈出后点地时其健侧足与地面的接触点与起点之间的水平间距。
优选的,所述在步骤1)中,测量以患者患侧足离开地面时开始,患者患侧足接触地面后,其健侧足离开地面并迈步,至其健侧足接触地面,且患者患侧足再次离开地面时结束,作为一个周期,测出患者迈步所需时间。
优选的,所述在患者患侧足与健侧足的足底分别固定连接压力传感器,在患者患侧足离开地面时第一压力传感器值小于预设阈值,计时器记录第一时间点,患者患侧足接触地面时,第一压力传感器值大于预设阈值,计时器记录第二时间点,在患者健侧足离开地面时,第二压力传感器值小于预设阈值,计时器记录第三时间点,患者健侧足接触地面时,第二压力传感器值大于预设阈值,计时器记录第四时间点,患者患侧足再次离开地面时,第一压力传感器值小于预设阈值,计时器记录第五时间点。
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