[发明专利]用于车辆的雷达清洁装置和车辆

说明书

本发明公开了一种用于车辆的雷达清洁装置和车辆，可用于自动驾驶，其中用于车辆的雷达清洁装置包括：固定结构、刮尘结构和驱动结构。雷达适于设置在所述固定结构上；所述刮尘结构设置在所述固定结构上，所述刮尘结构的部分止抵在所述雷达上，所述刮尘结构可相对所述雷达上下移动以刮除所述雷达上的异物；所述驱动结构设置在所述固定结构上，所述驱动结构适于驱动所述刮尘结构上下移动。该雷达清洁装置可以有效的对雷达进行清洁处理，以保证雷达的整洁，保证了雷达正常的障碍物识别能力，进而保证了车辆的行驶安全。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，具体而言，涉及一种用于车辆的雷达清洁装置和车辆，可用于自动驾驶。

背景技术

智能自动驾驶车辆为了能够精确地感知周围环境，因此在车上布置了多个雷达，这些雷达在使用时，容易受到天气和地域环境的影响，同时附着在雷达表面的雨雪和沙尘等异物会大大降低雷达的感知能力，导致障碍物识别误差大或无法识别。而传统车辆雷达不配备清洁装置，发生感知区域脏污后，大多采用人工手动清洁，操作难度大，清洁效果差，影响车辆的行驶安全，存在改进空间。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本发明提出一种用于车辆的雷达清洁装置，该雷达清洁装置可以有效的对雷达进行清洁处理，以保证雷达的整洁，保证了雷达正常的障碍物识别能力，进而保证了车辆的行驶安全。

本发明还提出了一种具有上述用于车辆的雷达清洁装置的车辆。

根据本发明的实施例的用于车辆的雷达清洁装置，包括：固定结构，雷达适于设置在所述固定结构上；刮尘结构，所述刮尘结构设置在所述固定结构上，所述刮尘结构的至少部分止抵在所述雷达上，所述刮尘结构可相对所述雷达上下移动以刮除所述雷达上的异物；驱动结构，所述驱动结构设置在所述固定结构上，所述驱动结构适于驱动所述刮尘结构上下移动。

根据本发明的实施例的用于车辆的雷达清洁装置，该雷达清洁装置可以有效的对雷达进行清洁处理，以保证雷达的整洁，保证了雷达正常的障碍物识别能力，进而保证了车辆的行驶安全。

另外，根据发明实施例的用于车辆的雷达清洁装置，还可以具有如下附加技术特征：

根据本发明的一些实施例，所述驱动结构可转动的设置在所述固定结构上，以通过所述驱动结构的转动驱动所述刮尘结构上下移动。

根据本发明的一些实施例，所述驱动结构具有导向斜面，所述刮尘结构的下端适于与所述导向斜面配合止抵滑动。

根据本发明的一些实施例，所述刮尘结构与所述固定结构之间设置有弹性复位件，所述弹性复位件适于向所述刮尘结构提供朝向所述驱动结构方向的弹性复位力。

根据本发明的一些实施例，所述刮尘结构包括：导向杆和刮尘部，所述刮尘部设置在所述导向杆的上端，所述导向杆的下端适于与所述导向斜面配合止抵滑动。

根据本发明的一些实施例，所述固定结构上设置有第一限位部，所述第一限位部上开设有导向缺口，所述导向杆适于导向配合在所述导向缺口内。

根据本发明的一些实施例，所述导向杆上具有第二限位部，所述弹性复位件夹设在所述第一限位部与所述第二限位部之间。

根据本发明的一些实施例，所述刮尘部包括：外侧固定件和内侧刮尘件，所述内侧刮尘件可拆卸的设置在所述外侧固定件上，所述内侧刮尘件止抵在所述雷达上。

根据本发明的一些实施例，所述内侧刮尘件环绕所述雷达设置。

根据本发明另一方面的车辆，包括上述的用于车辆的雷达清洁装置。

附图说明

图1是根据本发明实施例的雷达清洁装置的结构示意图；

图2是根据本发明实施例的雷达清洁装置的剖视图；