[发明专利]一种控制车辆安全通过路口的方法及系统

权利要求书

1.一种控制车辆安全通过路口的方法，其特征在于，包括如下步骤：

S101.路口感知层在发现有车辆进入路口控制路段时，获取该车辆的车辆基本信息，并将所述车辆基本信息传送至云端决策层，其中，所述车辆基本信息包括车辆唯一标识；

S102.云端决策层在收到所述车辆基本信息后，将对应的车辆作为目标车辆，先以所述车辆唯一标识为数据库主键，创建目标车辆的动态数据台帐，然后向目标车辆的数据感知层和驾驶执行层分别发送遥控启动指令，启动遥控；

S103.在目标车辆侧，数据感知层在收到所述遥控启动指令后，将实时采集的车身动态数据传送至云端决策层，而驾驶执行层在收到所述遥控启动指令后，停止执行来自驾驶交互层的驾驶操作指令，其中，所述车身动态数据包括车速和定位位置；

S104.云端决策层在收到所述车身动态数据后，先将所述车身动态数据记录在目标车辆的动态数据台帐中，然后根据所述车身动态数据判断目标车辆是否已驶过路口停止线，若判定未驶过路口停止线，则执行步骤S105，否则结束遥控；

S105.云端决策层根据来自路口交通灯的当前指示信息和所述车身动态数据生成用于控制目标车辆安全通过路口的驾驶遥控指令，然后将所述驾驶遥控指令记录在目标车辆的动态数据台帐中，以及将所述驾驶遥控指令反馈给目标车辆的驾驶执行层，其中，所述当前指示信息包括当前指示颜色和当前指示剩余维持时间；

S106.在目标车辆侧，驾驶执行层在收到所述驾驶遥控指令后，执行该驾驶遥控指令，而数据感知层继续将实时采集的车身动态数据传送至云端决策层，然后返回执行步骤S104～S106。

2.如权利要求1所述的一种控制车辆安全通过路口的方法，其特征在于，在所述步骤S101中，所述路口感知层为RFID阅读器，所述RFID阅读器布置在所述路口控制路段的边界位置，并通过对目标车辆进行的VIN码识别方式，获取所述车辆基本信息，其中，所述车辆基本信息还包括有目标车辆的车架号和/或车辆品牌型号。

3.如权利要求1所述的一种控制车辆安全通过路口的方法，其特征在于，在所述步骤S103及所述步骤S106中，数据感知层周期性地实时采集和传送所述车身动态数据，其中，采集周期不超过1秒。

4.如权利要求1所述的一种控制车辆安全通过路口的方法，其特征在于，所述车身动态数据还包括轮速、车身加速度、前后红外成像信息、前后激光测距信息、环绕雷达监测信息、制动踏板转角信息和/或车辆运动趋势信息，其中，所述车辆运动趋势信息为内燃机车辆的节气开门度或电动机车的电机实时功率/电机转速。

5.如权利要求1所述的一种控制车辆安全通过路口的方法，其特征在于，在所述步骤S105中，若当前指示颜色为绿色，则云端决策层根据如下情况(A1)～(A3)中的任意一种生成对应的驾驶遥控指令：

(A1)若根据所述车身动态数据发现当前车速超过路段限制车速，则生成用于控制目标车辆减速的驾驶遥控指令；

(A2)若根据所述车身动态数据发现当前车速未超过路段限制车速且预估目标车辆在当前指示剩余维持时间内无法驶过路口停止线，则也生成用于控制目标车辆减速的驾驶遥控指令；

(A3)若根据所述车身动态数据发现当前车速未超过路段限制车速且预估目标车辆在当前指示剩余维持时间内能够驶过路口停止线，则生成用于控制目标车辆均速的驾驶遥控指令。

6.如权利要求5所述的一种控制车辆安全通过路口的方法，其特征在于，在所述情况(A2)或(A3)中，若云端决策层还收到来自驾驶交互层的且实时传来的驾驶操作指令，并根据该驾驶操作指令判定驾驶员有冲线意图，则进一步根据所述车身动态数据预估目标车辆在适当加速后是否能够在当前指示剩余维持时间内驶过路口停止线，若能够驶过路口停止线，则生成用于控制目标车辆适当加速的驾驶遥控指令，否则生成用于控制目标车辆减速的驾驶遥控指令。