[发明专利]空中格斗游戏的博弈决策算法性能的验证方法及系统

权利要求书

1.一种空中格斗游戏的博弈决策算法性能的验证方法，其特征在于，包括以下步骤：

在演示平台中内嵌预先训练的包含合理约束条件下的飞机飞行动力学模型，以模拟空中格斗游戏环境以及飞机在空中飞行的状态特征；

将空中格斗游戏的胜负评价准则，以空中格斗模型的形式内嵌入所述演示平台；以及

控制所述演示平台根据不同指令输出格式的博弈算法，在空中格斗过程中显示出不同博弈策略的切换。

2.根据权利要求1所述的空中格斗游戏的博弈决策算法性能的验证方法，其特征在于，所述状态特征包括飞机位置、飞机速率、飞机偏航角以及机身翻滚角。

3.根据权利要求1所述的空中格斗游戏的博弈决策算法性能的验证方法，其特征在于，还包括：

以双方位置关系确定双方的态势，并根据所述双方的态势判定胜负关系。

4.根据权利要求1所述的空中格斗游戏的博弈决策算法性能的验证方法，其特征在于，指令输出格式包括：

直接控制指令，以控制飞机速率、飞机偏航角以及机身翻滚角的指令；

飞行机动号控制指令，包括高速摇摇动作指令、低速摇摇动作指令、半滚倒转动作指令、半筋斗动作指令、筒滚动作指令以及剪刀动作指令。

5.根据权利要求1所述的空中格斗游戏的博弈决策算法性能的验证方法，其特征在于，所述在空中格斗过程中显示出不同博弈策略的切换，包括：

在飞机采用不同博弈策略飞行时，显示不同的颜色以区分飞行轨迹。

6.一种空中格斗游戏的博弈决策算法性能的验证系统，其特征在于，包括：

模拟模块，用于在演示平台中内嵌预先训练的包含合理约束条件下的飞机飞行动力学模型，以模拟空中格斗游戏环境以及飞机在空中飞行的状态特征；

内嵌模块，用于将空中格斗游戏的胜负评价准则，以空中格斗模型的形式内嵌入所述演示平台；以及

输出模块，用于控制所述演示平台根据不同指令输出格式的博弈算法，在空中格斗过程中显示出不同博弈策略的切换。

7.根据权利要求6所述的空中格斗游戏的博弈决策算法性能的验证系统，其特征在于，所述状态特征包括飞机位置、飞机速率、飞机偏航角以及机身翻滚角。

8.根据权利要求6所述的空中格斗游戏的博弈决策算法性能的验证系统，其特征在于，还包括：

以双方位置关系确定双方的态势，并根据所述双方的态势判定胜负关系。

9.根据权利要求6所述的空中格斗游戏的博弈决策算法性能的验证系统，其特征在于，指令输出格式包括：

直接控制指令，以控制飞机速率、飞机偏航角以及机身翻滚角的指令；

飞行机动号控制指令，包括高速摇摇动作指令、低速摇摇动作指令、半滚倒转动作指令、半筋斗动作指令、筒滚动作指令以及剪刀动作指令。

10.根据权利要求6所述的空中格斗游戏的博弈决策算法性能的验证系统，其特征在于，所述在空中格斗过程中显示出不同博弈策略的切换，包括：

在飞机采用不同博弈策略飞行时，显示不同的颜色以区分飞行轨迹。