[发明专利]一种电动拖拉机自动换档故障检测及处理方法

权利要求书

1.一种电动拖拉机自动换档故障检测及处理方法，其特征在于：包括遥控器屏幕、遥控器主芯片、发射单元、接收机、控制单元VCU、H桥、执行机构电推杆和档杆，执行机构电推杆和档杆相连且两者之间设有压力传感器，所述遥控器屏幕的输出端与遥控器主芯片的输入端电连接，遥控器主芯片的输出端与发射单元的输入端电连接，发射单元的输出端与接收机的输入端电连接，接收机的输出端与控制单元VCU的输入端双向连接，控制单元VCU的输出端与H桥的输入端电连接，H桥的输出端与执行机构电推杆的输入端电连接，执行机构电推杆的输出端与档杆的输入端电连接，压力传感器与控制单元VCU双向连接，所述方法包括以下步骤：

S1）：分析判断遥控器发送的指令，如果是发送高档位指令进入步骤S2，如果是发送低档位指令进入步骤S3；

S2）：确认遥控器发送的高档位指令，进入到步骤S4；

S3）：确认遥控器发送的低档位指令，进入到步骤S5；

S4）：执行机构电推杆伸长，控制单元VCU通过H桥的输出端IN1和IN2发送IN1=1，IN2=0，进入到步骤S6；

S5）：执行机构电推杆收缩，控制单元VCU通过H桥的输出端IN1和IN2发送IN1=0，IN2=1，进入到步骤S7；

S6）：判断执行机构电推杆是否动作，如果是进入步骤S8，如果否进入步骤S9；

S7）：判断执行机构电推杆是否动作，如果是进入步骤S10，如果否进入步骤S11；

S8）：执行机构电推杆伸长，压力传感器反馈的电压输出值增大，进入到步骤S12；

S9）：判断压力传感器反馈的电压输出值是否大于最大电压输出值，如果是进入到步骤S13，如果否进入到步骤S14；

S10）：执行机构电推杆收缩，压力传感器反馈的输出电压减小，进入到步骤S15；

S11）：判断压力传感器反馈的电压输出值是否小于最小电压输出值，如果是进入到步骤S13，如果否进入到步骤S14；

S12）：判断执行机构电推杆是否停止动作，如果是进入到步骤S9，如果否返回步骤S8；

S13）：判断为换档故障，进入到步骤S16；

S14）：执行换档命令，档位到位后停止，进入到步骤S17；

S15）：判断执行机构电推杆是否停止动作，如果是进入到步骤S11，如果否返回步骤S10；

S16）：故障处理；

S17）：故障检测结束；

故障处理步骤如下：

S18）：高档位换档故障进入到步骤S19，低档位换档故障进入到步骤S20；

S19）：遥控器发送高档位换档指令，进入到步骤S21；

S20）：遥控器发送低档位换档指令，进入到步骤S22；

S21）：判断是否为高档位换档故障，如果是进入到步骤S23，如果否进入到步骤S24；

S22）：判断是否为低档位换档故障，如果是进入到步骤S25，如果否进入到步骤S24；

S23）：通过遥控器发送低档位遥控指令，进入到步骤S26；

S24）：继续执行档位换档命令，然后进入到步骤S27；

S25）：通过遥控器发送高档位遥控指令，进入到步骤S28；

S26）：执行机构电推杆收缩，然后返回S19；

S27）：故障排除，进入到步骤S29；

S28）：执行机构电推杆伸长，然后返回步骤S20；

S29）：故障处理命令结束。

2.根据权利要求1所述的电动拖拉机自动换档故障检测及处理方法，其特征在于：所述遥控器屏幕发送档位指令，遥控器主芯片通过发射单元按照规定的通信协议格式发送档位信息，接收机负责保障遥控器与控制单元VCU的正常通信，控制单元VCU接收到档位信息后，控制单元VCU中的换档程序通过H桥的输出端IN1和IN2控制执行机构电推杆的收缩与伸长，H桥输出IN1=1,IN2=0时，执行机构电推杆伸长，H桥输出IN1=0,IN2=0时，执行机构电推杆停止动作，H桥输出IN1=0,IN2=1时，执行机构电推杆收缩。

3.根据权利要求1所述的电动拖拉机自动换档故障检测及处理方法，其特征在于：所述执行机构电推杆伸长时，压力传感器输出最大值为MAX=0.3V，执行机构电推杆收缩时，压力传感器输出最小值为MIN=-0.3V。