[发明专利]一种用于挂载声学传感器的潜航器延展翼

说明书

本发明公开了一种用于挂载声学传感器的潜航器延展翼，水平延展臂对称设置，分别铰接在第一支架的两侧，水平翼一端连接在水平延展臂上；水平延展臂驱动机构安装在第一支架上，并且水平延展臂驱动机构通过水平铰接杆与水平延展臂铰接；竖直延展臂一端铰接在安装基板的底部，另一端与竖直翼一端固定连接；第二支架安装在安装基板上，并且竖直延展臂驱动机构安装在第二支架上；安装基板上开设有供竖直铰接杆穿过的条形贯穿孔，竖直延展臂驱动机构通过竖直铰接杆与竖直延展臂铰接。本发明可挂载小体积探测声呐换能器，形成立体声呐探测阵，提高探测精度；主要用应用于潜航器在海洋大深度下目标物搜寻探测过程时挂载小体积声呐换能器实现定位定向。

技术领域

本发明涉及海洋探测技术领域，更具体的说是涉及一种用于挂载声学传感器的潜航器延展翼。

背景技术

伴随海洋科学研究和海上安全保障能力建设进展，以海底油气管线监测和失事飞机及轮船搜救等为代表的海洋工程实施和应急搜寻作业，对高性能深海潜航器及水下目标探测技术与装备提出了更高要求。

纵观当前国内外水下潜器技术状况，虽然目前已取得了长足进步和诸多突破，但在水下应急搜救领域对深海潜航器来说仍存在着声呐探测精度差、载荷能力弱、能源利用率不高、作业功能单一等问题，因此，迫切需要一种能够适装于潜航器上的装置，以此提高探测声呐的精度、同时在载荷能力不变的情况下更换传感器便可应用与不同的场景，从侧面提高载荷能力及使用效率，解决功能单一等问题。

因此，如何提供一种适装于潜航器上的挂载声学传感器的潜航器延展翼是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种用于挂载声学传感器的潜航器延展翼，在其上可挂载小体积探测声呐换能器，形成立体声呐探测阵，由于换能器之间的间距大，从而提高探测精度；主要用应用于潜航器在海洋大深度下目标物搜寻探测过程时挂载小体积声呐换能器实现定位定向，进而把得到位置信息传输给潜航器，使得潜航器向目标物运动。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种用于挂载声学传感器的潜航器延展翼，包括安装基板和安装在所述安装基板上的水平延展翼和竖直延展翼；

所述水平延展翼包括第一支架、水平延展臂、水平翼、水平延展臂驱动机构和水平铰接杆；其中所述水平延展臂对称设置，分别铰接在所述第一支架的两侧，所述水平翼一端连接在所述水平延展臂上；所述水平延展臂驱动机构安装在所述第一支架上，并且所述水平延展臂驱动机构通过所述水平铰接杆与所述水平延展臂铰接；

所述竖直延展翼包括第二支架、竖直延展臂、竖直翼、竖直延展臂驱动机构和竖直铰接杆；其中所述竖直延展臂一端铰接在所述安装基板的底部，另一端与所述竖直翼一端固定连接；所述第二支架安装在所述安装基板上，并且所述竖直延展臂驱动机构安装在所述第二支架上；所述安装基板上开设有供所述竖直铰接杆穿过的条形贯穿孔，所述竖直延展臂驱动机构通过所述竖直铰接杆与所述竖直延展臂铰接。

优选的，在上述一种用于挂载声学传感器的潜航器延展翼中，所述水平延展臂驱动机构包括水平驱动电机、水平丝杠和水平丝杠滑块，所述水平丝杠与所述水平驱动电机的旋转轴连接，所述水平丝杠滑块安装在所述水平丝杠上，所述水平丝杠滑块的侧面与所述水平铰接杆端部铰接。

优选的，在上述一种用于挂载声学传感器的潜航器延展翼中，所述竖直延展臂驱动机构包括竖直驱动电机、竖直丝杠和竖直丝杠滑块，所述竖直丝杠与所述竖直驱动电机的旋转轴连接，所述竖直丝杠滑块安装在所述竖直丝杠上，所述竖直丝杠滑块的顶面与所述竖直铰接杆端部铰接。

优选的，在上述一种用于挂载声学传感器的潜航器延展翼中，所述安装基板呈L形，所述水平延展翼和所述竖直延展翼分别安装在所述安装基板的两个平面上。