[发明专利]一种基于多因素融合的社区垃圾分类方法及系统

权利要求书

1.一种基于多因素融合的社区垃圾分类方法，其特征在于，包括：

通过图像采集装置，从多个角度对垃圾进行拍摄，得到所述垃圾的形态视频，包括：以所述图像采集装置为第一中心，通过旋转手臂操作使得所述垃圾围绕所述第一中心进行至少一次不同轨道的环形旋转；和/或以所述垃圾为第二中心，所述图像采集装置围绕所述第二中心进行至少一次不同轨道的环形旋转；

识别出所述形态视频中的至少一张特征图像，形成特征图像集合；根据所述特征图像集合，生成所述垃圾的三维图像，并提取所述垃圾的特征点，包括：将与相邻区域颜色不同的区域作为特征点；以及将与相邻区域凹凸程度不同的区域作为特征点；根据所述特征点通过机器学习算法识别出所述垃圾的类型，得到第一分类结果；

基于所述垃圾的特征点，并增加多个随机采样点，形成传感点集合，包括：如果所述垃圾为可穿插形态，则以所述垃圾的一个平面为基准面，对基准面随机采样多个采样点，进行插入式物质传感分析；如果所述垃圾为不可穿插形态，则将所述垃圾的至少一个平面作为基准面集合，对所述基准面集合中的每个基准面，随机采样多个采样点，进行接触式物质传感分析；通过传感器对所述传感点集合中的每一个传感点进行物质分析，得到采样结果集合，对采样结果集合中的数据通过机器学习算法进行预测，得到第二分类结果；

将所述第一分类结果和所述第二分类结果进行多因素融合，包括：通过公式S＝C·P+cov(C，P)计算所述第一分类结果和所述第二分类结果的融合结果，其中S为所述融合结果的特征矩阵，C为所述第一分类结果的特征矩阵，P所述第二分类结果的特征矩阵，cov(C，P)为所述第一分类结果和所述第二分类结果的增益矩阵；如果多因素融合结果大于或等于预设置信度则播报和/或显示给用户，并进行垃圾分类指导；

将所述第一分类结果和所述第二分类结果进行多因素融合，如果多因素融合结果小于预设置信度，则将所述第一分类结果和所述第二分类结果都播报和/或显示给用户，并进行垃圾分类指导。