[发明专利]上下料装置以及数控机床

说明书

本申请公开了一种上下料装置以及数控机床，该上下料装置包括：支撑机构；抓取机构，包括支架以及夹爪，支架滑动设置在支撑机构上且能够沿第一方向相对支撑机构运动，夹爪滑动设置在支架上且能够沿第二方向相对支架运动；承载机构，包括料架以及至少两个托盘，至少两个托盘滑动设置在料架上且能够沿第三方向相对料架滑动，其中，夹爪用于抓取设置在至少两个托盘上的物件；其中，第一方向、第二方向以及第三方向两两垂直。通过上述方式，本申请能够节约加工时间，提高加工效率。

技术领域

本申请涉及数控机床技术领域，特别是涉及一种上下料装置以及数控机床。

背景技术

卧式加工中心是最常用的数控机床之一，卧式加工中心主要通过数控系统和伺服驱动装置控制机床基本运动，其结构的主要特征是主轴水平设置。

目前，在卧式加工中心加工的过程中，均是通过手动作业实现上下料过程，具体地，人工将加工好的工件从机床工作台取出，再把待加工工件放到机床工作台上。出于人身安全考虑，人工在机床工作台上上下料时，机床所有运动轴必须得停止运作，等待人工上下料完成后，机床的运动轴才能继续运行，进行下一工件的加工。而机床停止和启动会增加换料等待时间，因而延长了单件加工节拍，降低了加工效率，所以目前需要解决这一难题。

发明内容

本申请主要解决的技术问题是提供一种上下料装置以及数控机床，能够节约加工时间，提高加工效率。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种上下料装置，包括：支撑机构；抓取机构，包括支架以及夹爪，所述支架滑动设置在所述支撑机构上且能够沿第一方向相对所述支撑机构运动，所述夹爪滑动设置在所述支架上且能够沿第二方向相对所述支架运动；承载机构，包括料架以及至少两个托盘，所述至少两个托盘滑动设置在所述料架上且能够沿第三方向相对所述料架滑动，其中，所述夹爪用于抓取设置在所述至少两个托盘上的物件；其中，所述第一方向、所述第二方向以及所述第三方向两两垂直。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种数控机床，包括数控机床本体以及上述的上下料装置。

本申请的有益效果是：本申请中的上下料装置通过设置支架沿第一方向相对支撑机构运动、夹爪沿第二方向相对支架运动、至少两个托盘沿第三方向相对料架滑动而实现上料和下料，相比现有技术，能够减少换料时间，提高加工效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：

图1是本申请数控机床一实施方式的结构示意图；

图2是图1中上下料装置的结构示意图；

图3是图2上下料装置中的部分结构示意图；

图4是图2上下料装置中的部分结构示意图；

图5是图2上下料装置工作时的示意图；

图6是图2上下料装置工作时的示意图；

图7是图2上下料装置工作时的示意图；

图8是图2上下料装置工作时的示意图；

图9是本申请上下料装置一实施方式的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性的劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。