[发明专利]一种刀片的静平衡测量和校正装置及方法

权利要求书

1.一种刀片的静平衡测量和校正装置，其特征在于，包括工作台(1)、以及设置在工作台(1)上的装夹组件(2)、静平衡检测组件(3)、夹紧组件(4)和磨削组件(5)；

所述装夹组件(2)包括中心轴(21)，中心轴(21)的一端用于穿过待检测刀片的中心孔，中心轴(21)的另一端与工作台(1)固定连接，在中心轴(21)的侧方的同一水平面上设置有偏心轴(22)，偏心轴(22)的一端用于穿过待检测刀片的偏心孔，在偏心轴(22)的一端设有定位轴肩，偏心轴(22)的另一端通过偏心轴丝杠(23)与设置在工作台(1)内的偏心轴电机(24)联动；

所述静平衡检测组件(3)包括设置在待检测刀片下方的凸轮电机(31)，凸轮电机(31)的输出端连接有凸轮轴(32)，在凸轮轴(32)上偏心设置有两个凸轮(33)，从动杆(34)的底端与凸轮(33)接触，且可在凸轮(33)的传动作用下做上下直线运动，在从动杆(34)的顶端安装有传感器；

所述夹紧组件(4)包括齿轮电机(41)，在齿轮电机(41)的输出端安装有齿轮(42)，齿轮(42)与设置在齿轮(42)下方的齿条(43)啮合传动，齿条(43)用于在齿轮电机(41)的传动作用下将待检测刀片推动至位于中心轴(21)另一端的磨削板(44)；

所述磨削组件(5)分别位于待检测刀片的两侧，其包括进给电机、以及与进给电机连接的进给丝杠(51)，以及设置在进给丝杠(51)侧方的导轨(52)，在所述进给丝杠(51)和导轨(52)上设有磨削电机(53)，磨削电机(53)通过底座与进给丝杠(51)传动连接，且可在进给丝杠(51)的传动下沿进给丝杠(51)和导轨(52)移动，在磨削电机(53)的端部设有砂轮(54)；

所述刀片的静平衡测量和校正装置的方法，包括如下步骤：

1)装夹

人工将待检测刀片的中心孔穿过中心轴(21)，将待检测刀片的偏心孔穿过偏心轴(22)，由于用作于支点的中心轴(21)和偏心轴(22)位于同一水平面，此时待检测刀片处于水平状态；

2)静平衡检测

凸轮电机(31)启动，凸轮电机(31)带动凸轮轴(32)转动，偏心设置在凸轮轴(32)上的凸轮(33)将凸轮轴(32)的旋转运动转换为从动杆(34)的上下直线运动，从动杆(34)向上移动，当位于从动杆(34)顶部的传感器接触到待检测刀片时，传感器发送控制信号给凸轮电机(31)停止工作；

偏心轴电机(24)启动，偏心轴电机(24)通过偏心轴丝杠(23)的传动作用，使得偏心轴(22)脱离待检测刀片的偏心孔；此时仅有中心轴(21)一个支点，若待检测刀片的左半部分和右半部分存在质量差，侧待检测刀片会发生向上或向下的倾斜趋势，两个传动器检测到压力值会有一个差值；

3)校正

齿轮电机(41)启动，齿轮电机(41)带动齿轮(42)转动，齿轮(42)通过啮合传动推动齿条(43)往待检测刀片方向移动，并将待检测刀片推动至磨削板(44)；

进给电机启动，进给电机带动进给丝杠(51)转动，进给丝杠(51)带动底座上的磨削电机(53)移动至待检测刀片的校正工位；

磨削电机(53)启动，磨削电机(53)带动砂轮(54)对待检测刀片磨削加工；

4)复位检测

进给电机反向启动，带动磨削电机(53)退回原位；

齿轮电机(41)反向启动，带动齿条(43)退回原位；

偏心轴电机(24)启动，偏心轴电机(24)通过偏心轴丝杠(23)推出偏心轴(22)，偏心轴(22)通过定位轴肩将磨削加工后的待检测刀片推动至初始测量位置，偏心轴电机(24)反向启动，偏心轴(22)退回原位；

加工后的待检测刀片此时仅有中心轴(21)一个支点，若待检测刀片处于平衡状态，则证明校正完成，人工取下刀片。