[发明专利]一种往复转动的电机

权利要求书

1.一种往复转动的电机，其特征在于，包括：

电机外壳；

定子组件，布置于所述电机外壳的内表面处，所述定子组件包含定子、漆包线，所述漆包线缠绕于定子的绕线槽以形成定子各磁极的绕线组；

转子组件，可转动地布置于形成在所述定子组件的中心处的空间，所述转子组件包括转轴、固定于转轴上的旋转磁体；

端盖，与所述电机外壳耦接；

限位组件，布置于端盖与电机外壳所包围的空间处；所述限位组件包含布置于第一位置的第一磁体，布置于第二位置的第二磁体，以及可随转轴转动而于第一磁体、第二磁体之间的摆动区摆动的活动磁体，所述活动磁体与第一磁体、第二磁体的同向的磁极相互对置；

所述旋转磁体、活动磁体与第一磁体、第二磁体之间的磁力使电机与电源断开连接时转轴复位到往复转动的中间位置；

所述电机输入启动电流时刻，旋转磁体、活动磁体与第一磁体、第二磁体、定子组件之间的磁力使转轴维持于往复转动的中间位置。

2.根据权利要求1所述的往复转动的电机，其特征在于：所述第一磁体、第二磁体、活动磁体与所述转轴的轴线的径向距离相等。

3.根据权利要求2所述的往复转动的电机，其特征在于：所述转轴旋转到往复转动的中间位置时，旋转磁体与第一磁体、第二磁体之间的磁力相等。

4.根据权利要求1所述的往复转动的电机，其特征在于：所述第一磁体、第二磁体固定在形成于端盖的安装孔。

5.根据权利要求1所述的往复转动的电机，其特征在于：所述限位组件还包含与转轴固定连接的安装座，所述活动磁体固定在形成于安装座的安装通孔内。

6.根据权利要求5所述的往复转动的电机，其特征在于：所述安装座通过螺钉可拆卸地固定于转轴上。

7.根据权利要求1所述的往复转动的电机，其特征在于：所述端盖安装有轴承，转轴一端穿过形成在所述轴承的内环中心处的轴孔与端盖的外侧耦接；所述电机外壳安装有轴承，转轴另一端穿过形成在所述轴承的内环中心处的轴孔。

8.根据权利要求7所述的往复转动的电机，其特征在于：还包括

旋转位置采集组件，用于采集转轴的旋转位置信息，所述旋转位置采集组件包含布置于转轴另一端的定位磁体，以及接收定位磁体磁场信息并将磁场信息转化为数字信息的转换电路。

9.根据权利要求8所述的往复转动的电机，其特征在于：所述旋转位置采集组件还包含套接于转轴另一端的固定座，所述定位磁体固定在形成于固定座远离转轴一侧的安装通孔内。

10.根据权利要求8或9所述的往复转动的电机，其特征在于：还包括

防尘端盖，与所述电机外壳耦接，所述防尘端盖向内凹形成容纳所述旋转位置采集组件的空间。