[发明专利]一种自动跨步新型智能假肢

说明书

本发明的一种自动跨步新型智能假肢，包括双关节，所述双关节底端均连接有假脚，假脚底部连接有缓冲机构，所述缓冲机构包括底块，底块中部开设有缓冲主槽，缓冲主槽内通过第一缓冲弹簧与缓冲柱连接，缓冲柱顶端与假脚连接，假脚两侧通过缓冲斜杆与缓冲块连接。本发明在行走时，通过第一缓冲弹簧，缓冲柱可上下移动，第一缓冲弹簧实现缓冲，同时配合缓冲块在缓冲分槽内移动，继而第二缓冲弹簧压缩，进一步的实现缓冲，从而对腿部具有很好的缓解效果。

技术领域

本发明涉及智能假肢技术领域，具体涉及一种自动跨步新型智能假肢。

背景技术

假肢是供截肢者使用以代偿缺损肢体部分功能的人造肢体，有上肢假肢和下肢假肢。多用铝板、木材、皮革、塑料等材料制作，其关节采用金属部件，现在假肢界主流是钛合金和碳素纤维材料。义肢指人造肢体，用来取代肢体的功能障碍，或是用来掩饰肢体伤残。与义体(如义乳，假鼻子，假发之类)最大的不同，在于义肢的功能性较强。

现有自动跨步假肢脚部缓冲效果较差，长期使用对腿部容易造成损伤，影响使用效果；中国专利文献(公告号：CN204698762U)公开了一种假肢装置，包括假肢接受腔，假肢接受腔包括内层柔性接受腔和外层刚性支撑框架，外层刚性支撑框架上开设有窗口，窗口上可启闭地设置有连接片，连接片朝向内层柔性接受腔的一面局部或全部设置为第一粘扣面，内层柔性接受腔的外表面至少在对应于第一粘扣面处设置为第二粘扣面，第一粘扣面和第二粘扣面为相互匹配的毛面和勾面，外层刚性支撑框架与内层柔性接受腔通过第一粘扣面和第二粘扣面的粘扣连接结合为一体，该假肢装置脚部不具备缓冲功能，长期使用对腿部容易受到损伤。

中国专利文献(公告号：CN206271251U)公开了一种便于穿戴的假肢，属于假肢技术领域，该假肢包括从下至上依次设置的假脚、连接管和接受腔，所述假脚、连接管和接受腔相互固定连接，所述接受腔包括内腔和外腔，所述内腔采用柔性材料制成，所述内腔的顶部边缘与所述外腔的顶部边缘固定连接，所述内腔和所述外腔之间设置有充气气囊，所述气囊上设置有气门芯，该假肢虽可方便穿戴，但使用效果差，长期使用对腿部容易受到损伤。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动跨步新型智能假肢，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种自动跨步新型智能假肢，包括双关节，所述双关节底端均连接有假脚，假脚底部连接有缓冲机构，所述缓冲机构包括底块，底块中部开设有缓冲主槽，缓冲主槽内通过第一缓冲弹簧与缓冲柱连接，缓冲柱顶端与假脚连接，假脚两侧通过缓冲斜杆与缓冲块连接，缓冲块与底块设有的缓冲分槽滑动设置，所述缓冲块通过第二缓冲弹簧与缓冲分槽连接；所述双关节上设有安装机构，安装结构与求助机构可拆卸式连接；

所述安装机构包括固定块，固定块内对称开设有两个固定槽，固定槽内活动设有拆卸杆，两个拆卸杆共同固定连接求助机构，所述拆卸杆底部设有卡槽，卡槽与卡接机构连接。

优选地，所述卡接机构包括卡板，卡板与卡柱连接，卡柱穿过卡口通过卡帽与卡槽卡接设置，固定块对称设有限位槽，限位槽与限位杆限位设置。

优选地，所述缓冲主槽两侧开设有第一安装槽，第一安装槽与第一安装块滑动设置，两个第一安装块共同连接缓冲柱。

优选地，所述卡口两侧对称设有平衡槽，平衡槽与平衡杆滑动设置，两个平衡杆共同与卡柱连接。

优选地，所述求助机构包括安装套筒，所述安装套筒内底壁与支撑弹簧连接，支撑弹簧顶端与升降板连接，升降板顶端连接有升降杆，升降杆穿过安装套筒开设有的通口于安装套筒外部设置，升降板底部设有上触片，安装套筒内底壁设有下触片。

优选地，所述上触片与下触片接触可启动报警器，报警器于安装套筒外部设置。

优选地，所述升降杆顶端安装有压块。