[发明专利]一种跨越式定日镜清洗车

说明书

本发明涉及一种跨越式定日镜清洗车，包括行走机构、顶升机构、滚刷机构和喷水机构、驱动机构、动力源，行走机构包括沿清洗车前后方向延伸的大梁、连接在大梁底部的轮组件，两侧大梁之间形成定日镜清洗区域；滚刷机构包括滚刷支架、连接在滚刷支架上的滚刷；喷水及机构包括喷嘴、向喷嘴进行供液的供液组件，滚刷、喷嘴位于该清洗区域的上方，顶升机构与一侧行走机构的大梁固定连接，与另一侧行走机构的大梁铰接，使得该侧行走机构的大梁能够绕该铰接点在上下方向上摆动。本发明结构简单，整车直接横骑于清洗镜面的上面，受力均恒，升降和摆转更容易达到控制；可有效降低整车的占用空间；适应不同路面，有利于车辆在光伏发电现场定日镜上通过。

技术领域

本发明涉及一种定日镜清洗设备，特别是涉及一种跨越式定日镜清洗车。

背景技术

塔式太阳能热发电是采用大量的定日镜将太阳光聚集到一个装在塔顶的吸热器上,通过加热里面的流体推动涡轮转动来发电。其中，定日镜的镜面的清洁度，作为投射到吸热器上能量的正比例因子，直接关系整个电厂的经济性。

在现有技术中，对定日镜进行清洗时，一般是将清洗车开至镜场通道内，然后采用侧面清洗的方式进行清洗，但该清洗车仅适用于小面积的定日镜，对于面积较大的定日镜，为了防止定日镜镜面处于竖直状态时碰撞到地面，一般会增加定日镜立柱的高度，即定日镜镜面处于较高的位置，此时，如果仍采用侧面清洗的方式，清洗车上的清洗机构需要设置得过高，并且，由于镜场内的通道宽度较小，清洗车车身较窄，如果清洗车高度过高会使得清洗车在工作过程中重心不稳，容易造成定日镜的损坏；最重要的是：清洗车整体体积较大，安装机构较多，一旦地面不平，轮胎不着地容易出现行走打滑，造成重大安全事故。

发明内容

本发明的目的是提供一种跨越式定日镜清洗车。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种跨越式定日镜清洗车，包括位于两侧的行走机构、连接在所述的行走机构之间并能够在竖直方向上升降的顶升机构、连接在所述的顶升机构上的滚刷机构和喷水机构、驱动各个机构进行动作的驱动机构、为所述的驱动机构提供动力的动力源，所述的行走机构包括沿清洗车前后方向延伸的大梁、连接在所述的大梁底部的轮组件，两侧所述的大梁之间形成定日镜清洗区域；所述的滚刷机构包括滚刷支架、连接在所述的滚刷支架上的滚刷；所述的喷水机构包括喷嘴、向所述的喷嘴进行供液的供液组件，所述的滚刷、喷嘴位于该清洗区域的上方，所述的顶升机构与一侧所述的行走机构的大梁固定连接，与另一侧所述的行走机构的大梁铰接，使得该侧所述的行走机构的大梁能够绕该铰接点在上下方向上摆动。便四个轮胎不论地面的状况如何，都能够完全接触地面，摆脱轮胎架空打滑，使整个车行走起来更稳定。

优选地，所述的清洗车还包括刮水板，所述的刮水板连接在所述的顶升机构上并位于所述的清洗区域的上方、所述的滚刷的后方。

进一步优选地，所述的刮水板包括多层橡胶板，优选为三层。

优选地，所述的清洗车还包括连接在所述的顶升机构上的摆动机构，所述的摆动机构包括带动所述的滚刷在清洗车前后方向摆动的前后摆动电动推杆、带动所述的滚刷在清洗车左右两侧方向摆动的左右摆动电动推杆，所述的前后摆动电动推杆与所述的滚刷支架的中部相连接，所述的左右摆动电动推杆与所述的滚刷支架的侧部相连接。

进一步优选地，所述的驱动机构包括与所述的前后摆动电动推杆相连接的前后摆动驱动电机、与所述的左右摆动电动推杆相连接的左右摆动驱动电机。

优选地，所述的轮组件包括驱动轮组，所述的驱动轮组包括连接在所述的大梁底部的驱动轮桥、连接在所述的驱动轮桥上的转向组件、连接在所述的转向组件上的驱动轮；所述的轮组件还可以包括从动轮组，所述的从动轮组包括连接在所述的大梁底部的从动轮桥、连接在所述的从动轮桥上的从动轮。

进一步优选地，所述的驱动轮、从动轮为单胎或宽基轮胎、沙漠轮胎并可进行双胎并胎。