[发明专利]金属材料密封环淬火过程中的热定型夹具

说明书

本发明公开了一种金属材料密封环淬火过程中的热定型夹具，包括机械臂、支撑板、夹持模块、热定型夹具及机械爪，所述机械臂通过机械爪夹持支撑板，夹持模块设置在支撑板下端，夹持模块下端夹持热定型夹具。本发明在淬火过程中，采用夹持模块对热定型夹具实现夹持作用，在气缸的推动下，压头带动夹板实现横向移动，使相对的夹板之间能够夹持不同规格的热定型夹具，提高淬火夹具的适用性，可同时进行多个热定型夹具的淬火过程，生产效率提高，电机Ⅰ通过转轴带动夹持模块转动，使金属材料密封环浸油均匀，淬火效果好。本发明设计的压紧环通过螺纹旋入压在垫片上端，确保淬火过程中金属材料密封环不发生显著变形，减少废品量。

技术领域

本发明涉及一种夹具，具体是金属材料密封环淬火过程中的热定型夹具。

背景技术

金属材料密封环在工业生产应用过程中，常需要进行退火、淬火、回火等热处理过程，特别是淬火处理能够增加金属密封环的硬度和强度。传统的加工方法通过人为操作淬火夹具进行淬火过程，劳动强度大，影响生产效率，且灵活性差，适用性低。

发明内容

为了解决背景技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种金属材料密封环淬火过程中的热定型夹具。

其技术方案为：

金属材料密封环淬火过程中的热定型夹具，包括机械臂、支撑板、夹持模块、热定型夹具及机械爪，其中，夹持模块包括电机Ⅰ、联轴器、转轴、固定板、折叠板、侧壁、气缸、压头及夹板，热定型夹具包括上盖板、底板、轴、压紧环、浸油孔、垫片、金属密封环及螺纹，机械爪包括上夹手、下夹手、主动齿轮、电机Ⅱ、连接轴Ⅰ、从动齿轮及固定块。

所述机械臂通过机械爪夹持支撑板，夹持模块设置在支撑板下端，夹持模块下端夹持热定型夹具。

所述支撑板下端连接电机Ⅰ，电机Ⅰ通过联轴器与转轴连接，转轴下端设置固定板，固定板两端设置侧壁，侧壁相对内壁设置气缸，气缸端部通过压头固定在夹板后端，在侧壁和夹板之间设置折叠板。

所述机械爪中，固定块一端壁面与机械臂的端部固定连接，固定块的另一端壁面设置上夹手和下夹手，下夹手靠近固定块处设置连接轴Ⅰ，连接轴Ⅰ通过主动齿轮设置在电机Ⅱ的输出端上，在主动齿轮上方设置从动齿轮，从动齿轮通过连接轴Ⅱ设置在上夹手靠近固定块位置。

所述上盖板和底板对正设置，上盖板和底板通过四个轴连接在一起，每个轴的上端穿出上盖板，轴上部侧面设置螺纹，每个轴靠近上盖板顶端设置若干垫片，垫片上端设置压紧环，压紧环通过与螺纹配合旋转压在垫片上端，上盖板上端沿着轴周围环形设置若干浸油孔，上盖板与底板之间设置金属密封环。

作为优选，所述机械臂、机械爪的数量根据夹持模块、热定型夹具的实际数量确定。

作为优选，所述支撑板上设置四个沉头孔，电机Ⅰ上端对应设置四个孔。

作为优选，所述机械臂、电机Ⅰ、气缸、电机Ⅱ通过导线与外部电源控制器电性连接。

作为优选，所述气缸、压头、夹板在侧壁上成对设置。

作为优选，所述主动齿轮与从动齿轮齿数相互啮合。

本发明的有益效果是：

(1)本发明在淬火过程中，通过外部电源控制器操控机械臂和机械爪的运动，实现智能夹持和输送功能，

(2)本发明采用夹持模块对热定型夹具实现夹持作用，在气缸的推动下，压头带动夹板实现横向移动，使相对的夹板之间能够夹持不同规格的热定型夹具，提高淬火夹具的适用性，整个过程由设备智能化控制，劳动强度降低。

(3)本发明可同时进行多个热定型夹具的淬火过程，节约时间成本，生产效率提高。

(4)本发明设计的压紧环通过螺纹旋入压在垫片上端，确保淬火过程中金属材料密封环不发生显著变形，减少废品量。