[发明专利]分块式电机定子排列机构

权利要求书

1.分块式电机定子排列机构，包括排列平台，排列平台上设有转向机构以及设在所述转向机构的上方的移取机构，其特征在于：所述转向机构包括转动连接在排列平台上的主转轴，主转轴的一端设有控制其转动的电机一、另一端设有位于所述排列平台的上方的转向平台，转向平台上开设有槽口向上且与所述主转轴同心设置的C形槽，C形槽内滑动连接有与其匹配的C形调节片，C形调节片的下方开设有若干相邻排列且与所述C形调节片的滑动轨迹垂直的单联滑槽以及与单联滑槽等数量的双联滑槽，所述单联滑槽内滑动连接有单联夹组，单联夹组包括滑动连接在所述单联滑槽内的单联滑座，单联滑座上设有单联夹座，单联夹座上设有单联定位件一和单联定位件二，单联定位件二与所述单联定位件一间形成单联嵌装槽，所述双联滑槽内滑动连接有双联夹组，双联夹组包括滑动连接在所述双联滑槽内的双联滑座，双联滑座上设有双联夹座，双联夹座上设有双联定位件一、双联定位件二和双联定位件三，双联定位件三与所述双联定位件二间形成双联嵌装槽一，所述双联定位件二与双联定位件一间形成双联嵌装槽二，所述单联滑座具有供C形调节片滑过的过孔一，过孔一上转动连接有滚动体一，所述双联滑座具有供C形调节片滑过的过孔二，过孔二上转动连接有滚动体二，所述C形调节片依次穿过所有过孔一和过孔二且其上开设有供滚动体一在内滑动的调节孔一、供滚动体二在内滑动的调节孔二，单向滑动所述C形调节片，实现单联夹组和双联夹组同时靠近或远离，还包括一端连接转向平台、另一端连接C形调节片的复位弹簧；

所述移取机构包括移取平台，移取平台上设有作前后往复运动的移取座一，移取座一上设有作上下往复运动的移取座二，移取座二上转动连接有移取座三以及控制移取座三作转动的电机二，所述移取座三上设有供夹持工件用的气爪组件。

2.根据权利要求1所述的分块式电机定子排列机构，其特征在于：所述气爪组件包括气爪座，气爪座上设有固定爪和活动爪，所述气爪座上还设有控制活动爪相对固定爪作前后移动的气爪气缸。

3.根据权利要求1或2所述的分块式电机定子排列机构，其特征在于：所述主转轴上套设有锁定板，锁定板上开设有若干绕其轴线环形阵列分布的锁口，所述排列平台上设有锁止机构，锁止机构包括锁止座，锁止座上滑动连接有供伸入任一锁口的锁舌以及控制锁舌伸入或伸出的伸缩气缸。

4.根据权利要求3所述的分块式电机定子排列机构，其特征在于：所述C形调节片上设有掰动部。

5.根据权利要求1所述的分块式电机定子排列机构，其特征在于：所述转向平台上设有部分盖合C形槽并限制C形调节片从C形槽内脱离的限位遮板。

6.根据权利要求1所述的分块式电机定子排列机构，其特征在于：所述单联滑槽和双联滑槽的数量均为三道。