[发明专利]一种光学镜头自动锁附机

权利要求书

1.一种光学镜头自动锁附机，其特征在于：包括工作平台，所述工作平台沿横向依次设有用于放置镜头治具盘的第一平台、用于锁附镜头与底座的锁附平台和用于放置成品治具盘的第二平台，所述锁附平台上设置有用于锁附所述镜头与底座的锁附机构，所述第二平台的侧部设置有用于输送底座的振动盘；

所述工作平台的正上方跨设有龙门支架，所述龙门支架设置有移动支架、用于驱动所述移动支架横向移动的横向移动机构和用于驱动所述移动支架纵向移动的纵向移动机构；

所述移动支架上设置有用于在所述第一平台和所述锁附平台的多个位置吸取或放置器件的第一吸取机构，以及用于在所述锁附平台、所述第二平台、和所述振动盘之间吸取或放置器件的第二吸取机构，所述第一吸取机构和所述第二吸取机构沿竖直方向可升降设置；

还包括控制器，所述横向移动机构、所述纵向移动机构、所述振动盘、所述第一吸取机构、所述第二吸取机构和所述锁附机构分别与所述控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的光学镜头自动锁附机，其特征在于：所述锁附机构包括气动夹爪、用于控制所述气动夹爪松紧的旋转气缸、旋转轴和用于驱动所述旋转轴转动的旋转电机，所述气动夹爪位于所述工作平台的端面上，所述旋转轴穿设于所述旋转气缸并与所述气动夹爪相连接，所述气动夹爪位于所述工作平台的端面上，所述旋转电机安装在所述工作平台的下方，所述旋转气缸和所述旋转电机分别与所述控制器电连接。

3.根据权利要求2所述的光学镜头自动锁附机，其特征在于：所述旋转电机通过电机支架安装在工作平台的底侧，所述旋转电机的电机轴和所述旋转轴之间通过皮带和带轮传动连接。

4.根据权利要求1所述的光学镜头自动锁附机，其特征在于：所述第一平台和所述第二平台均为微调平台，且所述第一平台上设置有用于定位所述镜头治具盘的第一定位块，所述第二平台上设置有用于定位所述成品治具盘的第二定位块。

5.根据权利要求1所述的光学镜头自动锁附机，其特征在于：所述龙门支架包括两根门型立柱和跨接在所述立柱上的横梁，所述门型立柱沿纵向设置，所述横梁沿横向设置，所述横梁通过所述纵向移动机构可滑动地与所述门型立柱相连接，所述移动支架通过所述横向移动机构套设在所述横梁上。

6.根据权利要求5所述的光学镜头自动锁附机，其特征在于：所述纵向移动机构包括设置在所述门型立柱上的纵向滑轨、套接在所述横梁上的滑动块和驱动所述滑动块移动的第一伺服马达，所述横梁通过所述滑动块与所述纵向滑轨相连接，所述第一伺服马达安装在所述门型立柱上；

所述横向移动机构包括设置在所述横梁上的横向滑轨和第二伺服马达，所述移动支架可滑动地连接在所述横向滑轨上，所述第二伺服马达与所述移动支架相连接；

所述第一伺服马达和所述第二伺服马达分别与所述控制器电连接。

7.根据权利要求5所述的光学镜头自动锁附机，其特征在于：所述横梁在其两侧分别设置有光电限位器，所述第一吸取机构和所述第二吸取机构位于两个所述光电限位器之间。

8.根据权利要求1所述的光学镜头自动锁附机，其特征在于：所述第一吸取机构包括第一竖直杆和与镜头相适配的第一吸头，所述第一吸头设置在所述第一竖直杆的底侧，所述移动支架沿竖直方向设置有第一滑轨，所述第一竖直杆通过第一滑块可滑动设置于所述第一滑轨上，所述第一竖直杆设置有与所述第一吸头相贯通的第一通气孔；

所述第二吸取机构包括第二竖直杆和与底座相适配的第二吸头，所述第二吸头设置在所述第二竖直杆的底侧，所述移动支架沿竖直方向设置有第二滑轨，所述第二竖直杆通过第二滑块可滑动设置于所述第二滑轨上，所述第二竖直杆设置有与所述第二吸头相贯通的第二通气孔，所述第二吸头上设置有用于限制所述底座发生自转的限位凸台。

9.根据权利要求1所述的光学镜头自动锁附机，其特征在于：所述振动盘的出口处设置有供第二吸取机构取料的来料基座，所述第二吸取机构每从所述来料基座取走一个底座，所述振动盘运行并补充一个底座至所述来料基座上。

10.根据权利要求1所述的光学镜头自动锁附机，其特征在于：所述工作平台的正上方设置有第一机箱，所述第一机箱与所述龙门支架的顶侧相连接，所述第一机箱的正面设置有触摸屏和控制面板，所述第一机箱的顶侧设有三色报警灯和过滤器；

所述工作平台的下方设置有第二机箱，所述第二机箱的正面设有供操作人员伸腿的凹槽和若干电气控制按钮，所述第二机箱的底侧设置有脚轮和升降式脚杯。