[发明专利]水陆两栖消防供排水机器人

说明书

水陆两栖消防供排水机器人，涉及消防供排水装置，特别是一种水陆两栖用消防供排水机器人。底盘部件、浮箱、排水泵、动力装置和行走装置，下端与排水泵联结，底盘部件与行走装置联结，行走装置包括车轮和传动装置，底盘部件的两侧分别与两转动轴转动连接，转动轴的外端与车轮连接，内端通过传动装置与动力装置连接，浮箱安装在底盘部件的上端；动力装置包括发动机及其驱动的液压站，液压站提供的压力油通过油管和控制阀系作用于液压马达和排水泵；液压马达通过传动装置与车轮实现传动，液压马达安装在底盘部件上，底盘部件上安装有液压油箱和燃油箱。排水泵采用液压式渣浆泵，而不是采用其它电动式排水泵，从而避免了排水泵短路的风险。

技术领域

本发明涉及消防供排水装置，特别是一种水陆两栖用消防供排水机器人。

背景技术

当下排涝抢险作业越来越被重视的情况下，当前的排涝抢险设备难以满足使用要求，特别是在排涝作业中，需要抢险人员涉水作业，存在抢险人员的工作强度及安全隐患较大的问题；并且现有的排涝设备存在以下问题：

①以柴油发动机或汽油发动机为动力来源的履带式底盘的设备，不管是从发动机方面考虑，还是从重量方面考虑，同样只能在陆地上行走，不能在水上行走；

②还有一部分设备因为底盘密封问题，只能够在水下短时间行走，如果在水中行走的时间过长，设备一旦进水，会导致内部电子元器件损坏，造成不可挽回的经济损失。

发明内容

本发明的目的在于针对以上现有技术的不足，提供一种水陆两栖消防供排水机器人，达到在排涝抢险作业过程中，保证抢险人员人身安全的目的。

本发明所提供的一种水陆两栖消防供排水机器人，其特征在于：包括底盘部件、浮箱、排水泵、动力装置和行走装置，所述底盘部件的上端安装有动力装置和行走装置，下端与排水泵联结，底盘部件与行走装置联结，行走装置包括车轮和传动装置，底盘部件的两侧分别与两转动轴转动连接，转动轴的外端与车轮连接，内端与通过传动装置与动力装置连接，浮箱安装在底盘部件的上端；所述的动力装置包括发动机及其驱动的液压站，液压站提供的压力油通过油管和控制阀系作用于液压马达和排水泵；所述液压马达通过传动装置与车轮实现传动，液压马达安装在底盘部件上，所述底盘部件上安装有液压油箱和燃油箱。

上述浮箱的上端设有开口，开口处安装有盖板，盖板与浮箱一端壁铰接，盖板与浮箱之间通过伸缩杆连接，盖板的四周的壁上设有密封条。

上述底盘部件的两侧分别与传动箱联结，传动箱中安装有传动装置，传动装置为链条传动装置，其具体结构包括：双排滚子链轮、滚子链轮和滚子链条，双排滚子链轮通过传动轴与传动箱转动连接，双排滚子链轮的两侧分别安装有滚子链轮，滚子链轮通过转动轴与底盘部件转动连接，双排滚子链轮分别通过滚子链条与两侧的滚子链轮连接。

上述传动箱的空腔内安装有自动抽水泵，浮箱的侧壁上设有排水孔，自动抽水泵的出水口通过管道与浮箱侧壁上的排水孔连接。

上述的动力装置包括发动机、液压泵和液压马达，发动机与液压泵联结，液压泵通过油管依次与过滤器和液压油箱连接，液压泵通过油管分别与两第一二位四通换向阀连接；所述第一二位四通换向阀与第二二位四通换向阀通过油管连接，第二二位四通换向阀与排水泵通过油管连接，第一二位四通换向阀与第一三位四通换向阀通过油管连接，第一二位四通换向阀、第一三位四通换向阀、第二二位四通换向阀与排水泵分别通过油管依次与冷却器、过滤器和液压油箱连接，第一三位四通换向阀通过管道与液压马达连接，液压马达通过油管与第一三位四通换向阀连接。

上述液压泵与第一二位四通换向阀之间通过油管与溢流阀的进油口连接，溢流阀通过油管依次与冷却器、过滤器和液压油箱连接。

上述第二三位四通换向阀与其中一第一二位四通换向阀通过油管连接，第二三位四通换向阀通过油管连接液压管接头，第二三位四通换向阀通过油管依次与冷却器、过滤器和液压油箱连接。