[发明专利]一种基于泛在物联的社区智能办电服务的机器人终端

说明书

本发明公开了一种基于泛在物联的社区智能办电服务的机器人终端，包括机器人结构件、智能中控主机、机器人表情板和智能感知传动机构；所述机器人构件包括圆形底座、固定在圆形底座上的机器人腿部、固定连接在机器人腿部上的机器人身躯以及设置在机器人身躯上的机器人头部；所述智能中控主机固定连接在机器人身躯中部，所述智能中控主机的触摸显示一体屏朝向机器人身躯的前方；所述机器人表情板设置于机器人头部且朝向机器人头部的前方；所述机器人感知传动机构设置于机器人腿部下方的圆形底座里。本发明节约成本、提高效率，替代原有人工劳动力，从而减少人工费用以及降低人工差错。通过工人费用、时间价值等费用的节省，压缩了企业运营成本。

技术领域

本发明涉及电力服务技术领域，尤其涉及一种基于泛在物联的社区智能办电服务的机器人终端。

背景技术

随着经济社会的发展，电越来越成为人们生产、生活中不可或缺的资源。然而，目前供电实体营业厅分布区域少，互动服务体验欠缺，且客户办理营业业务或反映问题习惯于通过电话或往返营业厅。

社区智能办电服务终端是充分体现国家电网公司“人民电业为人民”服务宗旨的延伸和拓展，通过在小区物业、居委会或小区便利店、单元门口放置电力服务机器人，为社区居民生活提供更加便捷、畅通的服务渠道，不仅打破时间、空间的壁垒，同时，更成为企业与客户之间的纽带，真正使供电服务实现“零”距离，使客户的让渡价值明显提高。让电力在直面客户的服务过程中“更智能、更智慧、更智联”。

发明内容

本发明基于上述技术背景，提供一种基于泛在物联的社区智能办电服务的机器人终端，，该终端设计合理、操作智能便捷高效、人机对话友好，可24小时工作。

为实现上述技术目标，本发明所采取的技术方案是：

一种基于泛在物联的社区智能办电服务的机器人终端，包括机器人结构件、智能中控主机、机器人表情板和智能感知传动机构；

所述机器人构件包括圆形底座、固定在圆形底座上的机器人腿部、固定连接在机器人腿部上的机器人身躯以及设置在机器人身躯上的机器人头部；

所述智能中控主机固定连接在机器人身躯中部，所述智能中控主机的触摸显示一体屏朝向机器人身躯的前方；

所述机器人表情板设置于机器人头部且朝向机器人头部的前方；

所述机器人感知传动机构设置于机器人腿部下方的圆形底座里。

作为本发明的进一步改进，所述机器人感知传动机构为智能感知传动模块，所述智能感知传动模块包括智能感知单元和传动驱动单元；

所述智能感知单元包括人体感应器和避障传感器，人体感应器用于感知终端前方用户的靠近并反馈给主机，主机判断用户靠近并给出迎合上前的动作指令，驱动传动驱动单元向用户逐步靠近，在终端运动的过程中，避障传感器工作并随时判断一定方位内是否有其它障碍物，若有障碍物则反馈给主机后驱动传动驱动单元绕行避开障碍物或停止运动，终端靠近用户一定距离后也会停止运动，等待用户发出下一步指令。

作为本发明的进一步改进，所述人体感应器设置在机器人身躯中部前面，所述避障传感器设置在机器人终端的底部的圆形底座的前面半圈，所述传动驱动单元设置在机器人终端的底部的圆形底座内。

作为本发明的进一步改进，还包括人机交互模块，所述人机交互模块包括触摸屏单元、表情展示单元和声效单元；