[发明专利]一种油缸缸体与法兰自动组对装置及方法在审
申请号: | 201911145875.X | 申请日: | 2019-11-21 |
公开(公告)号: | CN110711998A | 公开(公告)日: | 2020-01-21 |
发明(设计)人: | 王庆华;徐建;任玉树 | 申请(专利权)人: | 徐州华恒机器人系统有限公司;昆山华恒焊接股份有限公司 |
主分类号: | B23K37/047 | 分类号: | B23K37/047 |
代理公司: | 32220 徐州市三联专利事务所 | 代理人: | 张帅 |
地址: | 221000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 尾架组件 头架组件 床身组件 智能控制系统 对中组件 油缸缸体 法兰 组对 夹具 分离式设计 自动化控制 气动卡盘 行程开关 液压油缸 组对装置 控制器 触摸屏 架组件 控制头 夹紧 卡接 保证 | ||
1.一种油缸缸体与法兰自动组对装置,其特征在于:包括头架组件(1)、尾架组件(2)、床身组件(3)、对中组件(4)和智能控制系统,所述的头架组件(1)和尾架组件(2)分别安装在床身组件(3)上,对中组件(4)安装在床身组件(3)上处于头架组件(1)和尾架组件(2)中间;智能控制系统控制头架组件(1)和尾架组件(2);所述的智能控制系统包括控制器、触摸屏和行程开关;油缸缸体(701)与法兰(702)通过头架组件(1)和尾架组件(2)卡接在自动组对夹具上;
所述的头架组件(1)包括头架箱体(101)、头架气动卡盘(102)和头架传感器,头架气动卡盘(102)安装在头架箱体(101)的面向尾架组件(2)一侧,头架箱体(101)内设有驱动组件,驱动组件通过传感器感应控制驱动头架气动卡盘(102)的卡爪动作;
所述的尾架组件(2)包括尾架箱体(201)、尾架气动卡盘(202)、尾架传感器和气动拉紧组件(203),尾架气动卡盘(202)安装在尾架箱体(201)的面向头架组件(1)一侧,尾架气动卡盘(202)通过传感器感应控制完成卡爪动作,尾架组件(2)滑动安装在床身组件(3)上,气动拉紧组件(203)一端与尾架箱体(201)相连,气动拉紧组件(203)的另一端固定在床身组件(3)上,气动拉紧组件(203)通过智能控制系统控制驱动尾架箱体(201)和尾架气动卡盘(202)向头架组件(1)方向移动;
所述的法兰(702)放置于头架气动卡盘(102)的卡爪上,油缸缸体(701)的一端卡接在对中组件(4)上,油缸缸体(701)的另一端通过尾架气动卡盘(202)夹紧。
2.根据权利要求1所述的一种油缸缸体与法兰自动组对装置,其特征在于:所述的对中组件(4)包括对中机构框架(401)、丝杆组件(402)、导轨滑块组件(403)、夹紧支座(404)、凸轮导向器(405)和伺服驱动(406),所述的丝杆组件(402)和导轨滑块组件(403)安装在括对中机构框架(401)上,夹紧支座(404)安装在导轨滑块组件(403)上,凸轮导向器(405)安装在夹紧支座(404)上;
伺服驱动(406)驱动丝杆组件(402)运动,丝杆组件(402)驱动安装在导轨滑块组件(403)带动夹紧支座(404)对中夹紧,夹紧支座(404)上的凸轮导向器(405)与油缸缸体(701)接触,夹紧油缸缸体(701)与法兰(702)接触的一端,完成油缸缸体(701)与法兰(702)的组对。
3.根据权利要求1所述的一种液压油缸自动组对夹具,其特征在于:所述的对中组件(4)和尾架组件(2)之间还设有辅助托架(5),辅助托架(5)安装在床身组件(3)上用于支撑油缸缸体(701)。
4.一种利用权利要求3所述油缸缸体与法兰自动组对装置进行自动组对的方法,其特征在于:
将法兰(702)放置于头架气动卡盘(102)的卡爪上,法兰(702)触碰头架传感器,头架传感器驱动头架气动卡盘(102)的卡爪动作,完成法兰(702)的夹紧;
将油缸缸体(701)通过助力机械手放置于辅助托架(5)上,在智能控制系统的触摸屏上输入油缸缸体(701)的参数代码,尾架组件(3)的气动拉紧组件(203)带动尾架箱体(201)和尾架气动卡盘(202)向头架组件(1)方向移动,当油缸缸体(701)与法兰(702)接触时,尾架气动卡盘(202)夹紧油缸缸体(701)的一端;
尾架组件(2)的气动拉紧组件(203)传感器检测油缸缸体(701)达到预定位置时,对中组件(4)的伺服驱动(406)驱动丝杆组件(402)运动,丝杆组件(402)驱动安装在导轨滑块组件(403)上的夹紧支座(404)对中夹紧,夹紧支座(404)上的凸轮导向器与油缸缸体(701)接触,夹紧油缸缸体(701)与法兰(702)接触的一端,完成油缸缸体(701)与法兰(702)的组对;
头架组件(1)的驱动组件带动头架气动卡盘(102)旋转,将法兰(702)和油缸缸体(701)一起旋转,进行自动化焊接。
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