[发明专利]一种柔性材料不规则形状裁切装置

权利要求书

1.一种柔性材料不规则形状裁切装置，其特征在于，包括物料传送模组、物料定位及导向模组、裁切模组和控制系统；

所述物料传送模组包括第一动力组件和拉料机构(32)，所述第一动力组件能够带动所述拉料机构(32)转动；

所述物料定位及导向模组包括定位板(27)和真空底板(30)，所述定位板(27)能够左右移动；所述真空底板(30)上滑动安装有导向块(31)；所述真空底板(30)的上方配置有色标传感器(23)，所述色标传感器(23)与所述控制系统相连接；

所述裁切模组包括刀模、模座和第二动力组件；所述刀模可拆卸的安装在所述模座上，所述模座与所述第二动力组件相配合；所述第二动力组件可带动刀模上下运动；

所述第一动力组件与所述第二动力组件均由所述控制系统控制运行。

2.根据权利要求1所述的柔性材料不规则形状裁切装置，其特征在于，所述第一动力组件包括伺服电机(3)、主动轮(4)和从动轮(33)；所述伺服电机(3)的输出端与所述主动轮(4)相连接，所述主动轮(4)与所述从动轮(33)传动连接；所述从动轮(32)与所述拉料机构(32)相连接；

所述拉料机构(32)包括主动轴(321)和从动轴(322)；所述主动轴(321)和所述从动轴(322)上下并排设置，物料能够从所述主动轴(321)和所述从动轴(322)之间穿过；所述主动轴(321)与所述从动轮(33)相连接；所述主动轴(321)与所述从动轴(322)传动连接。

3.根据权利要求1所述的柔性材料不规则形状裁切装置，其特征在于，所述定位板(27)为两个或两个以上，所述定位板(27)上设置有第一调节螺杆(5)，所述第一调节螺杆(5)的两端分别设有左旋螺纹和右旋螺纹，所述第一调节螺杆(5)的两端分别与两个相邻的定位板(27)螺纹连接，旋转所述第一调节螺杆(5)能够带动左右两个定位板(27)同时靠近或远离所述第一调节螺杆(5)的中心。

4.根据权利要求3所述的柔性材料不规则形状裁切装置，其特征在于，所述定位板(27)上还垂直穿插有支撑杆(27)；所述支撑杆(28，29)连接有第二调节螺杆(26)，所述支撑杆(28，29)能够随所述第二调节螺杆(26)移动。

5.根据权利要求3所述的柔性材料不规则形状裁切装置，其特征在于，所述真空底板(30)上设有导向槽(34)，所述导向块(31)可滑动的安装在所述导向槽(34)内；所述导向块(31)有磁性，所述真空底板(30)为磁性技术材质；所述导向块(31)的数量与所述定位板(27)的数量相等；

所述真空底板(30)上方设有第三调节螺杆(24)，所述第三调节螺杆(24)平行于所述真空底板(30)设置，并且所述第三调节螺杆(24)能够沿物料传送方向前后移动；所述第三调节螺杆(24)上设置有第四调节螺杆(25)，并且所述第四调节螺杆(25)能够沿所述第三调节螺杆(24)左右移动，所述第四调节螺杆(25)能够沿竖直方向移动；所述第四调节螺杆(25)与所述色标传感器(23)相连接。

6.根据权利要求3所述的柔性材料不规则形状裁切装置，其特征在于，所述真空底板(30)上设有多个小孔，所述真空底板(30)的底部设有负压装置，所述负压装置能够通过所述小孔从所述真空底板(30)的上部空间抽吸空气。

7.根据权利要求1所述的柔性材料不规则形状裁切装置，其特征在于，所述第二动力组件包括气缸(21)，所述气缸(21)与所述模座相连接。