[发明专利]一种水利管道清理机器人

说明书

本发明涉及一种水利领域，更具体的说是一种水利管道清理机器人，在水利工程中，通水管路常常会有堵塞的风险，会造成很严重的后果，传统清理设备不能轻松准确的挖开管路的堵塞部位，不能方便的回收清理机器人，本设备解决了上述问题，行走轮会自动根据管路的直径来调整伸出长度，稳定支撑机器人，螺旋桨旋转带动机器人在有水管路中向前推进，当机器人行至堵塞部位，支杆插入堵塞部位中，伞杆形成的锥角变小，便于插入，螺旋桨反转，支杆拔出，伞杆形成的锥角变大，将淤堵物拉出，如此往复完成清理管路堵塞，需要回收机器人时，控制卷筒旋转，卷筒带动拉绳将机器人回收，卷筒转速可调，在不同工作条件下可选择快回收与慢回收，保证机器人安全回收。

技术领域

本发明涉及一种水利领域，更具体的说是一种水利管道清理机器人。

背景技术

在水利工程中，通水管路常常会有堵塞的风险，会造成很严重的后果，传统清理设备不能轻松准确的挖开管路的堵塞部位，不能方便的回收清理机器人，本设备解决了上述问题。

发明内容

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种水利管道清理机器人，包括清理组合体、行走组合体和回收组合体，所述的清理组合体与行走组合体相连接，回收组合体与清理组合体相连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种水利管道清理机器人，所述的清理组合体包括清理外壳、端盖、电机Ⅰ、电机Ⅰ轴、螺旋桨、隔板、弹簧Ⅰ、滑板、支杆、支耳、伞杆、弹片、控制杆、钳子把手Ⅰ、钳子把手Ⅱ、钳子轴、磁铁、拨块、滑块、滑动外壳、限位孔、滑盘、限位块滑槽Ⅰ、限位块、限位块滑槽Ⅱ、弹簧Ⅱ、反转开关、走线外壳、弹簧Ⅲ、连接杆、正转开关和推簧，清理外壳与端盖相连接，清理外壳与隔板相连接，隔板与电机Ⅰ相连接，电机Ⅰ与电机Ⅰ轴相连接，电机Ⅰ轴与端盖转动连接，电机Ⅰ轴与螺旋桨相连接，弹簧Ⅰ两端分别与隔板、滑板相连接，弹簧Ⅰ处于压缩状态，支杆与滑板相连接，支耳与支杆相连接，支耳与伞杆相铰接，弹片两端分别与伞杆、支杆相连接，弹片处于常态，控制杆与滑板相连接，控制杆位于钳子把手Ⅰ、钳子把手Ⅱ之间，钳子把手Ⅰ、钳子把手Ⅱ均与钳子轴转动连接，钳子轴与隔板相连接，磁铁与钳子把手Ⅱ相连接，两个拨块分别与钳子把手Ⅰ、钳子把手Ⅱ相连接，滑块与滑动外壳滑动连接，滑动外壳与隔板相连接，两个限位孔均位于滑动外壳上，滑块与滑盘相连接，滑盘与滑动外壳滑动连接，两个限位块滑槽Ⅰ均位于滑盘上，两个推簧两端分别与两个限位块、两个限位块滑槽Ⅰ相连接，两个限位块分别与两个限位块滑槽Ⅰ滑动连接，两个限位块分别与两个限位块滑槽Ⅱ滑动连接，两个限位块滑槽Ⅱ均位于滑动外壳上，弹簧Ⅱ两端分别与隔板、滑盘相连接，弹簧Ⅱ处于压缩状态,反转开关、连接杆、正转开关均与走线外壳滑动连接，反转开关与连接杆相连接，连接杆与正转开关相连接，反转开关、正转开关与电机Ⅰ并联，电机Ⅰ串联一个启动开关，走线外壳与隔板相连接，弹簧Ⅲ位于走线外壳内，弹簧Ⅲ处于压缩状态。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种水利管道清理机器人，所述的行走组合体包括行走支耳、斜板、斜板滑槽、行走轮轴、行走轮、行走轮轴支架、支架滑板、滑板滑轨和弹簧Ⅳ，行走支耳与清理外壳相连接，斜板与行走支耳相铰接，斜板滑槽位于斜板上，行走轮轴与斜板滑槽滑动连接，行走轮与行走轮轴转动连接，行走轮轴支架与行走轮轴转动连接，行走轮轴支架与支架滑板相连接，支架滑板与滑板滑轨滑动连接，滑板滑轨与清理外壳相连接，弹簧Ⅳ位于滑板滑轨内，弹簧Ⅳ两端分别与滑板滑轨、支架滑板相连接，弹簧Ⅳ处于压缩状态。